[發(fā)明專利]獲得用于檢測(cè)閉合開口的障礙物的指標(biāo)的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010211809.0
• 申請(qǐng)日: 2010-06-21
• 公開（公告）號(hào): CN101929876A
• 公開（公告）日: 2010-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 保羅·比扎爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 法國阿文美馳輕型車系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): G01D5/14
• 分類號(hào): G01D5/14
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王艷江;田軍鋒

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種在電機(jī)驅(qū)動(dòng)的開口的閉合運(yùn)動(dòng)中獲得用于檢測(cè)障礙物的指標(biāo)的方法。

背景技術(shù)

在關(guān)閉開口時(shí)，重要的是能夠檢測(cè)存在著對(duì)于閉合的障礙物。例如，在汽車領(lǐng)域中當(dāng)關(guān)閉一個(gè)車窗時(shí)，有用的是檢測(cè)出存在著防止開口閉合的使用者的一個(gè)部分，以便避免夾卡現(xiàn)象。

在電機(jī)驅(qū)動(dòng)的開口的領(lǐng)域中，缺乏通過一個(gè)適當(dāng)?shù)闹笜?biāo)來檢測(cè)防止開口的閉合的障礙物可能導(dǎo)致?lián)p壞電動(dòng)機(jī)、控制機(jī)構(gòu)、開口、和/或這個(gè)障礙物。

特別是在汽車領(lǐng)域中，這些電驅(qū)動(dòng)的開口要求使用一種魯棒的檢測(cè)指標(biāo)，從而使之有可能將存在的障礙物與在閉合的位置中開口與該開口的密封裝置或閉合密封件的接觸區(qū)別開。

已經(jīng)提出了用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)閉合的開口的不同的間接檢測(cè)指標(biāo)。

然而，這些防夾緊的標(biāo)準(zhǔn)正變得越來越嚴(yán)格并且特別是當(dāng)開口到達(dá)閉合密封件時(shí)。就魯棒性和成本而言，所提出的檢測(cè)指標(biāo)并非完全令人滿意。

因此，存在著一種需要來獲得在電機(jī)驅(qū)動(dòng)的開口的閉合運(yùn)動(dòng)中用于檢測(cè)障礙物的一種魯棒的并且不昂貴的指標(biāo)。

發(fā)明內(nèi)容

為此，本發(fā)明提出了一種在電機(jī)驅(qū)動(dòng)的開口的閉合運(yùn)動(dòng)中獲得用于檢測(cè)障礙物的指標(biāo)的方法，該方法包括以下步驟，用于：確定電動(dòng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度；確定電動(dòng)機(jī)電壓的一個(gè)定量表示；根據(jù)該電動(dòng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度以及電動(dòng)機(jī)電壓的定量表示來計(jì)算該障礙物檢測(cè)指標(biāo)。

根據(jù)一個(gè)變體，該障礙物檢測(cè)指標(biāo)是由以下公式獲得：

Tr＝Ur-K＊w；其中：

Tr是應(yīng)用在該電動(dòng)機(jī)軸上的阻力性扭矩的一個(gè)定量表示；

Ur是該電動(dòng)機(jī)電壓的定量表示；

K是該電動(dòng)機(jī)的扭矩常數(shù)；

w是該電動(dòng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。

根據(jù)一個(gè)變體，該電動(dòng)機(jī)的速度是由一個(gè)反饋回路控制的。

根據(jù)一個(gè)變體，該電動(dòng)機(jī)電壓的定量表示是通過測(cè)量由該反饋回路控制的電動(dòng)機(jī)電壓來確定的。

根據(jù)一個(gè)變體，該用于確定電動(dòng)機(jī)電壓的定量表示的步驟包括用于對(duì)該電動(dòng)機(jī)電壓進(jìn)行濾波的一個(gè)子步驟，該子步驟跟隨著用于測(cè)量該電動(dòng)機(jī)電壓的一個(gè)子步驟。

根據(jù)一個(gè)變體，該用于確定該電動(dòng)機(jī)電壓的定量表示的步驟包括以下子步驟：測(cè)量該電動(dòng)機(jī)電壓；通過該軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度將該電動(dòng)機(jī)電壓調(diào)相為一個(gè)定相電壓；該電動(dòng)機(jī)電壓的定量表示是該定相電壓。

根據(jù)一個(gè)變體，該用于確定該電動(dòng)機(jī)電壓的定量表示的步驟在該電動(dòng)機(jī)電壓的測(cè)量與調(diào)相的子步驟之間進(jìn)一步包括以下子步驟，用于：將該電動(dòng)機(jī)電壓作為時(shí)間的一個(gè)函數(shù)記錄在一個(gè)表中；確定在所記錄的最后一個(gè)電動(dòng)機(jī)電壓與所確定的電動(dòng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度之間的一個(gè)相移；用于對(duì)該電動(dòng)機(jī)電壓進(jìn)行調(diào)相的子步驟是通過從該表中提取由所確定的相移值進(jìn)行移相的電動(dòng)機(jī)電壓來執(zhí)行的，這個(gè)提取的值被保留作為該定相電壓值。

本發(fā)明還提出了在一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的開口的閉合的運(yùn)動(dòng)中用于檢測(cè)障礙物的一種方法，該方法包括以下步驟：根據(jù)如以上說明的用于獲得一種障礙物檢測(cè)指標(biāo)的方法在該開口的閉合的運(yùn)動(dòng)中獲得用于檢測(cè)障礙物的一個(gè)指標(biāo)；將該障礙物檢測(cè)指標(biāo)與一個(gè)閾值進(jìn)行比較。

本發(fā)明還提出了用于實(shí)現(xiàn)以上說明的方法的一種障礙物檢測(cè)裝置。

本發(fā)明還提出了用于操作車輛開口的一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括如以上說明的裝置。

附圖說明

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將通過閱讀唯一地作為實(shí)例并且參見附圖給出的本發(fā)明的這些實(shí)施方案的以下詳細(xì)說明而將變得清楚，這些附圖示出：

圖1：用于閉合開口的電動(dòng)機(jī)的不同變量作為時(shí)間的函數(shù)的趨勢(shì)曲線圖；

圖2：示意性地表示獲得一個(gè)檢測(cè)指標(biāo)的簡(jiǎn)圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明涉及在具有速度調(diào)節(jié)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的開口的關(guān)閉運(yùn)動(dòng)中獲得用于檢測(cè)障礙物的指標(biāo)的一種方法。該獲得方法包括用于確定電動(dòng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的一個(gè)步驟以及用于確定電動(dòng)機(jī)電壓的定量表示的一個(gè)步驟。

然后通過根據(jù)該軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度以及該電動(dòng)機(jī)電壓的定量表示來計(jì)算這個(gè)指標(biāo)的一個(gè)步驟來獲得該檢測(cè)指標(biāo)。

在汽車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)開口的領(lǐng)域中，防夾卡標(biāo)準(zhǔn)的要求對(duì)獲得一種更加魯棒的或者甚至更加可靠的檢測(cè)指標(biāo)提出了要求。

在實(shí)踐中，防夾卡標(biāo)準(zhǔn)在涉及到當(dāng)一個(gè)開口接近其閉合位置時(shí)檢測(cè)一個(gè)障礙物是特別嚴(yán)格要求的。

此時(shí)，優(yōu)選的是調(diào)節(jié)該速度。例如，該速度是使用一個(gè)參考速度曲線來進(jìn)行調(diào)節(jié)的。因此該速度調(diào)節(jié)是與開口在其閉合過程中的位置相聯(lián)系的。當(dāng)該開口接近其閉合位置時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度可以因此被減小。