[發明專利]便攜式數控液壓彎管彎排機

有效

• 申請號: 201010211673.3
• 申請日: 2010-06-28
• 公開（公告）號: CN101879540A
• 公開（公告）日: 2010-11-10
• 發明（設計）人: 吳龍波;仲浩
• 申請（專利權）人: 吳龍波
• 主分類號: B21D7/04
• 分類號: B21D7/04
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 王彥明

技術領域

本發明涉及一種彎管彎排設備，特別是一種便攜式數控液壓彎管彎排機。

背景技術

目前，公知的彎管機、彎排機根據結構不同，有：

1、床式數控彎管彎排機，彎制方式為旋轉模具擠壓被彎材料。角度檢測方式是檢測旋轉模具角度和材料的進給量以及材料的矢量。其缺點是體大笨重，不適于移動使用。

2、小型數控旋轉模具式彎管彎排機，彎制方式為旋轉模具擠壓被彎材料。角度檢測方式是：檢測旋轉模具的旋轉角度。其缺點是受旋轉模具的傳動機構的機械強度限制，所彎材料徑向尺寸較小，彎制相同直徑的材料，其機器重量較普通便攜式液壓彎管彎排機大。我國引進了意大利生產的ERCOLINA牌電動數控彎管機，但因為該類機所存在的力度小、所彎材料的徑向尺寸小的缺點，不能完全代替普通便攜式液壓彎管彎排機。

3、普通便攜式液壓彎管彎排機，彎制方式為：模具直線運動頂彎被彎型材。其缺點是彎管角度靠目測控制，不精確。

4、帶刻度線的普通便攜式液壓彎管彎排機，彎制方式為：模具直線運動頂彎被彎型材。一種方案是將刻度尺安裝在活塞上，目測活塞進給刻度，從經驗刻度判斷彎管角度；另一種刻度方案是將角度刻在支撐板架上，目測刻度。目測方式有不精確的缺點。

發明內容

本發明要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提出了一種數字化控制彎管彎排的角度、力度大、彎曲的材料的徑向尺寸大、機體輕的便攜式數控液壓彎管彎排機。

本發明要解決的技術問題是通過以下技術方案來實現的，一種便攜式數控液壓彎管彎排機，設有液壓推力缸、裝在液壓推力缸活塞桿端頭的模具以及設在液壓推力缸前部的待彎材料支撐機構，其特點是：待彎材料支撐機構設有左右旋轉支撐銷，以液壓推力缸為中心在液壓推力缸兩側對稱的設有兩排與旋轉支撐銷配合連接的傳扭軸，傳扭軸分別設置在左右兩個齒輪箱體內，上述的齒輪箱體懸掛在四連桿擺動機構上，四連桿擺機構包括相互鉸接的上框架、兩側框架以及下框架，下框架與機體固定，上框架的兩端向下設有兩個滑動軸，滑動軸的下端設有彈性浮盤，齒輪箱體的兩端設有滑動槽，齒輪箱體通過滑動槽安裝在滑動軸的彈性浮盤上，在四連桿擺動機構的兩端部設有齒輪箱體的彈性復位機構，在四連桿擺動機構的兩側部設有四連桿擺動機構的復位機構，上述插接孔對應的傳扭軸上固定有傳動齒輪，齒輪箱體上設有與傳動齒輪配合的傳動齒條，齒輪箱體上設有與傳動齒條相連接的傳感器。

本發明要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現，左右旋轉支撐銷的上面設有上蓋板，下面設有下支架板，下支架板與機體固定，上蓋板與液壓推力缸的缸體鉸接，上蓋板與下支架板相對應的設有與旋轉支撐銷的銷軸配合的限位孔。

本發明要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現，所述的傳感器為角位移傳感器或直線位移傳感器。

本發明要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現，在傳動齒輪的兩側其設有兩條傳動齒條，在齒輪箱體上設有傳動齒條導向槽，傳動齒條的兩端通過導向軸裝在上述的導向槽內，在導向軸的兩端設有撐緊彈簧。

本發明要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現，旋轉支撐銷和傳扭軸之間通過活動聯軸器連接。

本發明與現有技術相比，通過齒輪箱體懸掛在四連桿擺動機構上的結構，確保支撐銷的銷軸始終與水平面垂直，采用對旋轉支撐銷的轉動角度的檢測，間接的得到了材料的被彎角度，數字化控制彎管彎排的角度。該機具有普通便攜式液壓彎管彎排機的力度大、彎曲的材料的徑向尺寸大、機體輕的優點，又具有床式數控彎管彎排機、小型數控旋轉模具式電動彎管彎排機的數字控制的優點。

附圖說明

圖1為主機的仰視圖。

圖2為主機的右視圖。

圖3為主機的主視圖。

圖4為主機的左視圖及液壓部分結構圖。

圖5為主機的俯視圖。

圖6為材料被彎后的俯視示意圖。

圖7為旋轉支撐銷的軸和支架板孔的局部剖面圖。

圖8為將圖7的支架板孔單獨放大，旋轉支撐銷在支架板孔中的位移示意圖。

圖9為齒輪箱體被旋轉支撐銷沖擊的示意圖。

圖10為旋轉支撐銷的軸帶動齒輪箱體、四連桿擺動機構偏移的示意圖。

圖11為旋轉支撐銷的軸帶動齒輪箱體偏移的示意圖。

圖12為四連桿擺動機構偏移后的俯視圖。

圖13為四連桿擺動機構的軸測圖。

圖14為齒輪箱體偏移后的俯視示意圖。

圖15為A型聯軸器接頭甲。

圖16為A型聯軸器接頭乙。