[發明專利]具有雙立體相機的測距設備無效
| 申請號： | 201010211458.3 | 申請日： | 2010-06-23 |
| 公開（公告）號： | CN101929844A | 公開（公告）日： | 2010-12-29 |
| 發明（設計）人： | 李炳洙 | 申請（專利權）人： | (株)賽麗康 |
| 主分類號： | G01B11/02 | 分類號： | G01B11/02 |
| 代理公司： | 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204 | 代理人： | 余朦;王艷春 |
| 地址： | 韓國*** | 國省代碼： | 韓國;KR |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 具有 立體 相機 測距 設備 | ||
1.一種具有雙立體相機的測距設備，包括
第一立體相機，包括設置在一個板上的左CMOS圖像傳感器和右CMOS圖像傳感器，所述第一立體相機檢測參照物的視差以提取距離信息，所述左CMOS圖像傳感器與所述右圖像傳感器分隔預定的間隔；
第二立體相機，與所述第一立體相機分隔預定的距離，包括設置在一個板上的左CMOS圖像傳感器和右CMOS圖像傳感器，所述第二立體相機檢測所述參照物的視差以提取距離信息，所述左CMOS圖像傳感器與所述右圖像傳感器分隔預定的間隔；以及
深度圖匹配單元，通過將所述第一立體相機獲得的所述參照物的距離信息與所述第二立體相機獲得的所述參照物的距離信息進行比較來提取參照物的距離信息。
2.如權利要求1所述的具有雙立體相機的測距設備，其中，所述第一立體相機和第二立體相機中的每一個都包括：
左透鏡和右透鏡，接收來自同一平面上點光源的光；
左CMOS圖像傳感器和右CMOS圖像傳感器，在一個板上以預定間隔設置并分別與所述左透鏡和所述右透鏡垂直分隔預定的距離；以及
信號處理部件，設置在左CMOS圖像傳感器和右CMOS圖像傳感器之間，接收兩個CMOS圖像傳感器獲得的圖像以提取所述點光源的三維信息。
3.如權利要求2所述的具有雙立體相機的測距設備，其中，所述深度匹配單元通過將來自所述第一立體相機獲得的所述參照物的距離信息的深度圖與來自所述第二立體相機獲得的所述參照物的距離信息的深度圖進行比較，來提取所述參照物的距離信息。
4.如權利要求3所述的具有雙立體相機的測距設備，其中，所述第一立體相機和第二立體相機之間的距離是可變的。
5.如權利要求3所述的具有雙立體相機的測距設備，其中，所述第一立體相機和第二立體相機根據待測試的參照物的位置轉動。
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