[發明專利]內置磁流變液制動器的擺動氣缸

有效

• 申請號: 201010211192.2
• 申請日: 2010-06-25
• 公開（公告）號: CN101865175A
• 公開（公告）日: 2010-10-20
• 發明（設計）人: 李小寧;柏宗春;陳新
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: F15B15/12
• 分類號: F15B15/12
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 朱顯國

1.一種內置磁流變液制動器的擺動氣缸，其特征在于：包括主軸(1)、左殼體(4)、限位塊(5)、中殼體(9)、右殼體(13)、氣缸葉片(17)、鍵(21)、轉盤(23)、彈性擋圈(26)；主軸(1)與氣缸葉片(17)固連，中殼體(9)與左殼體(4)相互扣合連接在一起，氣缸葉片(17)軸向兩面分別與左殼體(4)的內表面、中殼體(9)的內表面相配合形成氣缸葉片(17)的擺動腔，限位塊(5)固定于左殼體(4)和中殼體(9)之間，該限位塊(5)與氣缸葉片(17)將擺動腔的進氣腔和出氣腔分開，中殼體(9)與右殼體(13)相互扣合連接在一起，形成放置轉盤(23)和磁流變液的制動腔，驅動腔與制動腔共用主軸(1)，轉盤(23)放置于制動腔中部，主軸(1)上嵌有鍵(21)連接轉盤(23)來限制轉盤(23)與主軸(1)的周向轉動，主軸(1)在轉盤(23)兩端面的軸向位置上一處設置軸肩，另一處開有擋圈槽，槽上設有擋圈(26)，通過軸肩和擋圈(26)限制轉盤(23)的軸向移動，使轉盤(23)固定在主軸(1)上。

2.根據權利要求1所述的內置磁流變液制動器的擺動氣缸，其特征在于：還包括第一O型密封圈(3)、第二O型密封圈(6)、第三O型密封圈(7)、第六O型密封圈(15)、第七O型密封圈(18)、第一軸承(2)、第一軸承座(8)和第二軸承(19)，主軸(1)伸入到軸承腔內的部分覆有一圈硫化橡膠，第一軸承座(8)嵌入中殼體(9)中間，第一軸承座(8)內圓面與中殼體(9)內圓面同心，第一軸承座(8)左端面與中殼體(9)左內表面在同一平面上，第一軸承(2)的外圓面與左殼體(4)的內圓面緊配合，第一軸承(2)的左端面與左殼體(4)與之配合的內圓面端面在同一平面上，第二軸承(19)的外圓面與第一軸承座(8)的內圓面緊配合，且第二軸承(19)的右端面與第一軸承座(8)的內左端面在同一平面上，第一O型密封圈(3)、第三O型密封圈(7)與主軸(1)上的硫化橡膠相配合，第二O型密封圈(6)置于左殼體(4)和中殼體(9)之間，第六O型密封圈(15)置于右殼體(13)和第二軸承座(16)之間，以防止磁流變液沿右殼體(13)與第二軸承座(16)配合的縫隙泄露，第七O型密封圈(18)置于中殼體(9)與第一軸承座(8)之間，以限制擺動腔中氣體的泄露。

3.根據權利要求1所述的內置磁流變液制動器的擺動氣缸，其特征在于：還包括線圈套(11)、電磁線圈(12)、第二軸承座(16)、第一油封(20)、第一油封定位塊(22)、第二油封定位塊(25)、第二油封(27)、第四O型密封圈(10)、第五O型密封圈(14)和第三軸承(29)和軸承蓋(30)，線圈套(11)內纏繞電磁線圈(12)并置于中殼體(9)與右殼體(13)之間，線圈套(11)內徑與兩殼體間采用緊配合，磁流變液充滿于中殼體(9)、右殼體(13)和轉盤(23)中間，第一油封(20)、第二油封(27)安裝在轉盤(23)兩側的主軸(1)與第一軸承座(8)、第二軸承座(16)之間，以防止磁流變液在軸向的泄露，第一軸承座(8)、第二軸承座(16)和第一油封定位塊(22)、第二油封定位塊(25)限制第一油封(20)、第二油封(27)的軸向移動；第二軸承座(16)嵌入右殼體(13)中間，第二軸承座(16)內圓面與右殼體(13)內圓面同心，第二軸承座(16)右端面與右殼體(13)右端面在同一平面上，第四O型密封圈(10)、第五O型密封圈(14)置于線圈套(11)兩側與中殼體(9)和右殼體(13)間，以防止磁流變液沿徑向泄露，電磁線圈線頭由電磁線圈出線口(28)引出，第三軸承(29)與第二軸承座(16)的最小內圓面緊配合，通過主軸(1)的軸肩和軸承蓋(30)限制第三軸承(29)的軸向移動，軸承蓋(30)與第二軸承座(16)連接，且兩者同心。

4.根據權利要求1所述的內置磁流變液制動器的擺動氣缸，其特征在于：中殼體(9)、右殼體(13)、轉盤(23)采用軟磁性材料制作，第一軸承座(8)、第二軸承座(16)、線圈套(11)采用非導磁性材料制作。