[發明專利]基于機器視覺的玉米果穗性狀參數自動檢測裝置

有效

• 申請號: 201010210313.1
• 申請日: 2010-06-28
• 公開（公告）號: CN101881598A
• 公開（公告）日: 2010-11-10
• 發明（設計）人: 畢昆;王紀華;王成;陳立平;朱大洲
• 申請（專利權）人: 北京農業智能裝備技術研究中心
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01G17/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩

1.一種基于機器視覺的玉米果穗性狀參數自動檢測裝置，其特征在于，該裝置包括：

圖像采集模塊，用于在接收到圖像采集信號后采集待測玉米果穗旋轉一周的每一行籽粒的圖像，并將采集到的圖像實時傳送至控制處理模塊；

旋轉稱重模塊，在接收到稱重信號后測量待測玉米果穗的重量，在接收到旋轉信號后帶動待測玉米果穗旋轉，并在開始旋轉時向控制處理模塊發送已旋轉信號；

控制處理模塊，用于向所述旋轉稱重模塊發送旋轉信號以及稱重信號，在接收到所述旋轉稱重模塊發送的已旋轉信號的同時，向所述圖像采集模塊發送圖像采集信號，并對所述圖像采集模塊傳送的圖像進行處理，獲得待測玉米果穗性狀參數并實時顯示。

2.如權利要求1所述的基于機器視覺的玉米果穗性狀參數自動檢測裝置，其特征在于，所述旋轉稱重模塊包括：

圓臺，用于固定所述待測玉米果穗；

升降臺，在第一驅動電機驅動下升降，所述第一驅動電機與所述控制處理模塊相連并接收所述控制處理模塊發送的稱重信號；

壓力傳感器，設置在所述升降臺上方第一設定位置處，與所述圓臺連接，由所述升降臺頂起至第二設定位置，并隨所述升降臺的下落而下落至所述第一設定位置，從而帶動所述圓臺的上升及下落，上升至所述第二設定位置處時將壓力信號傳送至所述控制處理模塊；

旋轉臺，用于在所述圓臺處于所述第一設定位置時在第二驅動電機的驅動下帶動所述圓臺旋轉，所述第二驅動電機與所述控制處理模塊相連并接收所述控制處理模塊發送的旋轉信號。

3.如權利要求2所述的基于機器視覺的玉米果穗性狀自動檢測裝置，其特征在于，所述旋轉臺下表面設置有渦輪，所述渦輪通過蝸桿與所述第二驅動電機相連，在所述第二驅動電機驅動下，帶動所述旋轉臺旋轉。

4.如權利要求2所述的基于機器視覺的玉米果穗性狀自動檢測裝置，其特征在于，所述旋轉臺與所述圓臺接觸剖面呈倒梯形。

5.如權利要求2所述的基于機器視覺的玉米果穗性狀自動檢測裝置，其特征在于，所述圓臺上設置有用于插入固定待測玉米果穗的頂針。

6.如權利要求2所述的基于機器視覺的玉米果穗性狀自動檢測裝置，其特征在于，所述圓臺通過了連接桿與所述壓力傳感器固定連接。

7.如權利要求1-6任一項所述的基于機器視覺的玉米果穗性狀自動檢測裝置，其特征在于，所述圖像采集模塊包括：

線陣相機CCD，與所述控制處理模塊相連；

支架，用于固定所述線陣相機CCD。