[發明專利]一次輸出四枚螺釘的自動分配器

有效

• 申請號: 201010210279.8
• 申請日: 2010-06-28
• 公開（公告）號: CN101890634A
• 公開（公告）日: 2010-11-24
• 發明（設計）人: 鄭學武
• 申請（專利權）人: 鄭學武
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 東莞市科安知識產權代理事務所 44284
• 代理人: 楊樹民

技術領域

本發明屬于工業自動化設備技術領域，涉及一種用于產品裝配過程中的螺釘的自動分配、供給、輸送裝置，具體涉及一種接于自動輸送螺釘機端口的一次輸出四枚螺釘的自動分配器。

背景技術

在我國目前的裝配行業中，裝配部件的螺釘鎖緊一直是一個自動化程度比較低的環節，其主要原因是：

1、一般情況下通用的標準化螺釘的制造公差較大，而一般自動化裝配生產線設備對零件的一致性要求比較嚴格；

2、一般的產品上使用的螺釘數量比較較多，規格種類也較多，由于裝配生產線某些環節比較薄弱，在螺釘的鎖緊的整個過程中，螺釘的分配是非常重要的一環，特別是將螺釘同時分配給多個部位同時鎖緊，難以實現裝配時螺釘的準確輸送；

3、對于特殊材料的螺釘，如塑料螺釘、不銹鋼螺釘等，更難以實現螺釘的自動分配。

發明內容

本發明的目的是提供一種接于自動送螺釘機輸出端口的一次輸出四枚螺釘的自動分配器，通過自動分配器的程序控制的設置相關氣缸的運動，帶動其連接的滑塊的相互運動，并通過對射的感應檢測，對自動輸送螺釘機端口排列的螺釘實現所設通道數量的自動分配，然后通過壓縮空氣將螺釘輸送到裝配工位，從而用通道端口連接的螺釘夾持器實現螺釘的夾持及定位，實現多個螺釘的自動鎖付。

本發明所采用的技術方案是，一次輸出四枚螺釘的自動分配器，包括安裝固定本體與自動送螺釘機連接的“L”型連接塊、調節板和分配器的自動程序控制器，所述的本體上設有螺釘輸送口和滑槽，在本體上設有的滑槽內裝有與二分氣缸連接的二分滑塊，在本體下方設有的“T”型槽內裝有與四分氣缸連接的四分滑塊，在本體下方經連接板裝有與驅動斜塊氣缸連接的右驅動斜塊，右驅動斜塊通過驅動聯動片連接左驅動斜塊，所述的本體上設有兩個螺釘通道，所述的二分滑塊一側設有兩個對應的螺釘滑落槽，所述的四分滑塊設有四個螺釘通孔，螺絲通孔下方連接螺釘套管。

本發明所述的一次輸出四枚螺釘的自動分配器，其特征還在于，

所述二分滑塊的螺釘滑落槽后方設有撥片槽，撥片上裝有的復位銷在撥片槽中凹設的槽中前后移動。

于所述本體兩個螺釘通道設有橫向貫通孔，兩橫向貫通孔兩側分別裝有對射感應器。

所述的四分滑動塊背面設有進氣孔。

本發明一次輸出四枚螺釘的自動分配器，可以方便穩定地實現裝配線生產線多顆螺釘的自動分配，實現自動分配多顆螺釘的同時也非常容易實現多裝配工位螺釘鎖付。

1、鎖緊螺釘的時間大大縮短，裝配效率大幅度提高，以前平均鎖緊1顆螺釘需要2～3秒，若鎖4顆螺釘，將會花費8～12秒的時間；采用本“1出4的螺釘自動分配器”同時輸送包括鎖付4顆螺釘也只需2～3秒時間；

2、通過螺釘套管連接的螺釘輸送軟管可實現遠距離/不等高時裝配工位的螺釘自動分配及輸送；

3、無任何差別地實現特殊材料螺釘的送料，如塑料螺釘、不銹鋼螺釘等，實現螺釘的自動分配和鎖緊，且噪音小，對環境影響小。

附圖說明

圖1是本發明一次輸出四枚螺釘的自動分配器結構分解示意圖；

圖2是本發明一次輸出四枚螺釘的自動分配器結構示意圖；

圖3是本發明一次輸出四枚螺釘的自動分配器結構剖視圖。

圖中，1.本體，2.二分滑動塊；3.撥片，04.復位銷，5.驅動銷輪，6.四分滑動塊，7.二分氣缸，8.四分氣缸，9.驅動斜塊氣缸，10.螺釘套管，11.對射感應器，12.左驅動斜塊，12’.右驅動斜塊，13.驅動聯動片，14.螺釘通道，15.復位彈簧，16.螺釘滑落槽，17.螺釘通孔，18.撥片槽，19.橫向貫通孔，20.氣缸安裝板，21.擋板，22.上蓋板，23.感應器固定板，24.導向快，25.連接板，26.“L”型連接塊，27.螺釘，28.螺釘輸送口，29.滑槽，30.進氣孔。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明進行詳細說明。