[發明專利]齒輪-雙五桿取苗機構

無效

• 申請號: 201010210219.6
• 申請日: 2010-06-25
• 公開（公告）號: CN101884266A
• 公開（公告）日: 2010-11-17
• 發明（設計）人: 趙雄;陳建能;黃前澤;胡小欽
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

技術領域

本發明涉及缽苗移栽機的取苗機構，具體涉及一種齒輪-雙五桿取苗機構。

背景技術

喂苗機構是機械式缽苗移栽機的核心機構，由于喂苗動作即有運動軌跡要求，同時要有夾苗動作，喂苗技術還不成熟，市場上還未見效率較高的移栽機產品。目前有帶式喂苗機構，但該機構對投苗速度有限制，也由于各種缽苗物理特性差異，工作可靠性不高；頂出式喂苗裝置頂出后缽苗姿態難以保證也影響機構的推廣；此外還有人工輔助放苗的方式，此方式勞動強度和成本較高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種齒輪-雙五桿取苗機構，該機構能滿足取苗、夾苗和放苗要求，同時該機構結構簡單，結構緊湊。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案是：

主動圓柱齒輪通過軸O鉸接在機架上，隨軸O一起轉動，從動圓柱齒輪通過軸O’鉸接在機架上，與主動圓柱齒輪嚙合。第一曲柄和第二曲柄與主動圓柱齒輪固接且一端鉸接在主動圓柱齒輪軸O上，第一曲柄的另一端與第一連桿的一端鉸接，第二曲柄的另一端與第二連桿的一端鉸接；從動圓柱齒輪安裝在軸中心O’上，隨軸中心O’一起轉動，第三曲柄和第四曲柄與從動圓柱齒輪固接且一端鉸接在被動圓柱齒輪中心O’上，第三曲柄的另一端與第三連桿的一端鉸接，第四曲柄的另一端與第四連桿的一端鉸接；第一連桿的另一端和第三連桿的另一端通過推銷相互鉸接，第二連桿的另一端和第四連桿的另一端通過夾銷相互鉸接，取苗爪的一端穿過夾銷鉸接于推銷上，通過齒輪-雙五桿機構的傳動，實現取苗爪的往復直線運動及夾銷在取苗爪上的相對滑動。

所述的第一曲柄和第二曲柄存在的初始安裝角度差與第三曲柄和第四曲柄初始安裝角度差相同；第一曲柄長度等于第三曲柄，第二曲柄長度等于第四曲柄，第一連桿長度等于第三連桿，第二連桿長度等于第四連桿，主動圓柱齒輪和被動圓柱齒輪幾何參數相同。

第一曲柄的長度為50～150mm，第二曲柄比第一曲柄長20～40mm，第一曲柄和第二曲柄初始安裝角度差-10°～-80°之間。

主動圓柱齒輪上固接兩個曲柄，從動圓柱齒輪上固接了兩個桿件，動力源帶動主動圓柱齒輪轉動，同時主動圓柱齒輪通過齒輪嚙合將動力傳給從動圓柱齒輪。分別以一個曲柄和一個桿件作為主動件構成雙五桿機構。利用桿長及安裝角的約束條件，保障推銷和夾銷中心在同一直線上做往復直線運動，取苗爪與推銷鉸接、與夾銷滑套，可以保證取苗爪按照不變的姿態運動；同時，夾銷在取苗爪上滑動，從初始時刻開始，機構運動一個周期中，推銷有最大位移位置時夾銷和推銷之間相對距離比之前各個時刻要大，但也不為整個周期中的最大值。夾銷和推銷之間這種運動規律保證夾銷在取苗爪有最大位移時(到達缽苗底部)與取苗爪上凸起部分接觸，擠壓取苗爪實現夾緊，由于此刻相對距離還沒有到達最大值，夾銷與取苗爪凸起部分接觸會繼續保持，直到夾銷與推銷之間距離減小到脫離與取苗爪上凸起部分脫離接觸為止，松開缽苗。

本發明具有的有益效果是：

本發明取苗機構由圓柱齒輪、連桿組成，傳動鏈短，結構緊湊，制造成本低，經濟效益明顯。該機構的適應性強，對于不同類型缽苗(缽體大小不同)只需要更換合適的取苗爪。采用機械傳動的方式實現取苗、夾苗動作，穩定可靠，具有推廣應用前景。

附圖說明

圖1是本發明的結構原理示意圖。

圖2是夾銷與取苗爪裝配圖。

圖3是夾銷與取苗爪剖視圖。

圖4是開始夾苗時刻位置示意圖(Ψ＝Ψ₁)。

圖5是夾緊拔出缽苗過程(Ψ₁＜Ψ＜Ψ₂)。

圖6是松開缽苗時刻位置圖(Ψ＝Ψ₂)。

圖中：1，主動圓柱齒輪；2，從動圓柱齒輪；3；第一曲柄OA；4，第二曲柄OC；5，第三曲柄O’A’；6，第四曲柄O’C’；7，第一連桿AB；8，第三連桿BA’；9，推銷；10，第二連桿CD；11，第四連桿DC’；12，夾銷；13取苗爪

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的作進一步說明。