[發(fā)明專利]控制車輛的方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010208546.8
• 申請日: 2006-01-09
• 公開（公告）號: CN101907869A
• 公開（公告）日: 2010-12-08
• 發(fā)明（設計）人: E·D·小塔特
• 申請（專利權）人: 通用汽車公司
• 主分類號: G05B17/00
• 分類號: G05B17/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 蔣駿

1.一種控制車輛的方法，包括：

測量多個訓練集，所述多個訓練集中的每一個訓練集包括多個元素，每個元素存儲車輛速度值；

基于所述車輛速度值將來自所述多個訓練集的所述元素分組成速度分組；

基于所述訓練集中在所述第一速度分組中的所述多個元素之前的元素將所述速度分組中的第一個速度分組的元素再劃分成多個聚類；

基于所述訓練集中在所述第一聚類的所述元素之后的元素來確定所述多個聚類中第一個聚類的統(tǒng)計函數；

接收一系列的車輛速度值；

基于所述一系列的車輛速度值來選擇所述多個聚類中的一個聚類；

基于所選擇聚類的所述統(tǒng)計函數來輸出車輛速度概率值；并且

基于所述車輛速度概率值來控制車輛系統(tǒng)。

2.如權利要求1所述的方法，其中所述接收、所述選擇和所述輸出都在確定所述統(tǒng)計函數之后執(zhí)行。

3.如權利要求1所述的方法，還包括基于所述一系列車輛速度值中的最近一個車輛速度值來選擇所述多個速度分組中的一個速度分組。

4.如權利要求3所述的方法，還包括基于所述一系列車輛速度值中在所述最近一個車輛速度值之前的車輛速度值來選擇在所選擇的速度分組內所述多個聚類中的一個聚類。

5.如權利要求1所述的方法，還包括為所述多個訓練集中的所述元素中的每一個元素確定加速度值。

6.如權利要求5所述的方法，還包括對于所述多個元素中的所述一個元素，通過計算該元素的所述車輛速度值和該元素之前的所述元素的所述車輛速度值之間的差異來為該元素確定所述加速度。

7.如權利要求1所述的方法，其中所述再劃分包括對所述多個訓練集中在所述第一速度分組的所述元素之前的所述元素進行加權。

8.如權利要求1所述的方法，其中在不重疊時間期間測量所述多個訓練集。

9.如權利要求1所述的方法，其中在多個車輛上測量所述多個訓練集，并且其中在重疊時間期間不在所述多個車輛的任意一個車輛上測量所述多個訓練集中的兩個訓練集。

10.一種控制車輛的方法，包括：

測量多個訓練集，所述多個訓練集中的每一個訓練集包括多個元素，每個元素存儲車輛速度值；

為每個所述元素確定車輛加速度；

對于所述多個訓練集中的每個訓練集，將在該訓練集內的所述元素之前的所述預定數量元素以及在該訓練集內的所述元素之后的所述元素之一與該訓練集中的所述多個元素中的每個元素相關聯(lián)；

基于所述車輛速度值將來自所述多個訓練集的所述元素分組成速度分組；

對于所述速度分組中的每個速度分組的多個元素，基于與該多個元素相關聯(lián)的所述之前的元素將該多個元素再劃分成多個聚類；

對于所述多個聚類中的每個聚類，基于與該聚類的所述元素相關聯(lián)的所述之后元素來確定該聚類的統(tǒng)計函數；

在確定所述統(tǒng)計函數之后，

接收一系列的車輛速度值；

基于所述一系列的車輛速度值中的最近一個車輛速度值來選擇所述多個車輛分組中的一個車輛分組；

基于所述一系列的車輛速度值中之前的車輛速度值來選擇所述多個聚類中的一個聚類；和

基于所選擇聚類的所述統(tǒng)計函數來輸出車輛速度概率值；并且

基于所述車輛速度概率值來控制車輛系統(tǒng)。