[發明專利]雙光楔激光光束角度自動控制儀

有效

• 申請號: 201010207729.8
• 申請日: 2010-06-24
• 公開（公告）號: CN101881975A
• 公開（公告）日: 2010-11-10
• 發明（設計）人: 蔣武根;呂戰強;萬華;謝勤偉;陳峰;張大慶;蔡亞;陳金業;徐宏坤
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍總參謀部第六十研究所
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;G02B27/00
• 代理公司: 南京君陶專利商標代理有限公司 32215
• 代理人: 奚勝元

1.一種雙光楔激光光束角度自動控制儀，其特征在于由激光發射部件、光楔調節部件、控制電路組成；激光發射部件包括激光源、凸透鏡和激光發射機鏡筒，激光源和凸透鏡安裝在激光發射鏡筒內；

光楔調節部件包括步進電機一、步進電機二、光楔齒輪一、光楔齒輪二、一級碼盤一、一級碼盤二、二級碼盤一、二級碼盤二、一級光耦一、一級光耦二、光楔鏡片一、光楔鏡片二、光楔齒輪基座、小齒輪一和小齒輪二；光楔鏡片一膠合在光楔齒輪一中心部，光楔齒輪一安裝在光楔齒輪基座內，可繞中心轉動，由楔板限制其軸向位置；光楔齒輪一端面上安裝有一級碼盤一，通過一級光耦一反饋信號以確定光楔旋轉起始位；小齒輪一與光楔齒輪一嚙合，同時與步進電機一、二級碼盤一共軸裝配在一起，步進電機一帶動小齒輪一旋轉、同時驅動光楔齒輪一時，二級碼盤一通過二級光耦一反饋信號，以記錄光楔鏡片一旋轉的具體角度；

光楔鏡片二膠合在光楔齒輪二中心部，光楔齒輪二安裝在光楔齒輪基座內，可繞中心轉動，由楔板限制其軸向位置；光楔齒輪二端面上安裝有一級碼盤二，通過一級光耦二反饋信號以確定光楔旋轉起始位；小齒輪二與光楔齒輪二嚙合，同時與步進電機二、二級碼盤二共軸裝配在一起，步進電機二帶動小齒輪二旋轉、同時驅動光楔齒輪二時，二級碼盤二通過二級光耦二反饋信號，以記錄光楔鏡片二旋轉的具體角度；

控制電路包括串口通訊電路、主控電路、4路反饋電路、調制電路、電機控制驅動電路；主控電路與串口通訊電路、4路反饋電路、調制電路連接，調制電路與電機控制驅動電路連接，用于信號的傳輸和反饋；4路反饋電路分別與一級光耦一、一級光耦二、二極光耦一、二級光耦二相連，通過接受光耦信號，防止電機調節超出范圍；調制電路與電機控制驅動電路相連，電機控制驅動電路分別與步進電機一、步進電機二相連，通過PWM實現電機緩慢加速、勻速控制、減速停止。

2.根據權利要求1所述的雙光楔激光光束角度自動控制儀，其特征在于所述激光源采用半導體激光器。

3.根據權利要求1所述的雙光楔激光光束角度自動控制儀，其特征在于所述光楔鏡片一和光楔鏡片二楔角為2°。

4.根據權利要求1所述的雙光楔激光光束角度自動控制儀，其特征在于所述調制電路采用SP3232E接收器。

5.根據權利要求1所述的雙光楔激光光束角度自動控制儀，其特征在于所述主控電路選用Cortex-M3處理器作為核心控制芯片。

6.根據權利要求1所述的雙光楔激光光束角度自動控制儀，其特征在于電機控制驅動電路采用L298N驅動芯片。