[發(fā)明專利]混聯(lián)式混合動力挖掘機能量管理與總成協(xié)調(diào)控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010206638.2
• 申請日: 2010-06-23
• 公開（公告）號: CN102296661A
• 公開（公告）日: 2011-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林明智;戴群亮;王鵬宇;王慶年;章二平;邢樹鑫;成凱;曾小華;周楠;張俊
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西柳工機械股份有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20
• 代理公司: 柳州市集智專利商標(biāo)事務(wù)所 45102
• 代理人: 陳希

1.一種混聯(lián)式混合動力挖掘機能量管理與總成協(xié)調(diào)控制方法，是采用CAN總線控制方式進(jìn)行控制，在CAN總線上連接有整機控制器（16）、發(fā)動機控制器（3）、泵控制器（7）、回轉(zhuǎn)電機控制器（11）、主電機控制器（15）和超級電容（41）；所述的整機控制器（16），在整機控制器（16）與車載電源（17）之間連接有鑰匙（18），其特征在于：

（1）、采集液壓泵的電控信號，泵口壓力和負(fù)流量反饋壓力，泵電控信號的信息，將采集到的數(shù)據(jù)送到整機控制器（16）中的功率計算模塊（37）中計算挖掘機當(dāng)前功率需求；

（2）、在整機控制器（16）中的功率協(xié)調(diào)模塊（38）中根據(jù)功率需求應(yīng)用最小助力的控制算法分配發(fā)動機、電機的功率輸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混聯(lián)式混合動力挖掘機能量管理與總成協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，其特征在于功率協(xié)調(diào)模塊（38）計算得到的功率需求采用最小助力控制策略，針對高效工作區(qū)間較大的柴油發(fā)動機，盡量由發(fā)動機單獨驅(qū)動液壓泵，僅在發(fā)動機功率不足驅(qū)動液壓系統(tǒng)時由電機助力共同驅(qū)動;在發(fā)動機功率充足時，電機反向拖動為電容充電，充電功率通過自適應(yīng)的電量平衡算法確定。

3.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的混聯(lián)式混合動力挖掘機能量管理與總成協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，其特征在于所述的功率計算模塊（37）采集到的液壓泵轉(zhuǎn)速n_p，泵輸出口壓力P₁、P₂，負(fù)流量反饋壓力P_i1、P_i2，液壓泵電控信號Psv的信息對泵的功率進(jìn)行計算；

得到泵組功率為：

P_p=?P₁×Q₁+?P₂×Q₂+P^’

其中Q₁為泵1的流量，Q₂為泵2的流量，先導(dǎo)泵功率P^’為定值；進(jìn)一步估算對發(fā)動機的功率需求；

發(fā)動機需求功率P_r可通過如下公式估算：P_r=?P_p/η，其中η為機械傳動效率。

4.?根據(jù)權(quán)利要求2所述的混聯(lián)式混合動力挖掘機能量管理與總成協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，其特征在于在所述的功率協(xié)調(diào)模塊（38）中，在發(fā)動機當(dāng)前最大功率P_emax小于泵功率需求時設(shè)置為：

P_r>P_{emax??????????}P_e=?P_emax???????????L_e?=?100%????

?????????????P_m=?P_r-?P_emax????????T_m?=?P_m/n

其中L_e為發(fā)動機負(fù)荷率，P_m為電機功率，T_m為電機扭矩，P_r為挖掘機需求功率，P_e為發(fā)動機執(zhí)行功率，n為電機工作轉(zhuǎn)速；

在發(fā)動機當(dāng)前最大功率大于泵功率需求時設(shè)置為：

???P_r<P_{emax??????????}P_e=?P_r+?P_m??????????L_e?=?P_e?/P_emax???

_??電機功率P_m通過電量平衡自適應(yīng)控制算法來計算。