[發明專利]一種新型裝料取料機械手的結構

無效

• 申請號: 201010206005.1
• 申請日: 2010-06-11
• 公開（公告）號: CN102275736A
• 公開（公告）日: 2011-12-14
• 發明（設計）人: 單樹永
• 申請（專利權）人: 單樹永
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型裝料取料機械手的結構，其特征是：在底座(10)上安裝固定軸(9)，將轉軸(8)通過軸承(11)安裝在固定軸(9)上面，將轉軸(8)的底部與大齒輪(13)安裝在一起，將齒輪箱(12)安裝在底座(10)的上面，在齒輪箱(12)的輸出軸上安裝有一小齒輪(14)，小齒輪(14)與大齒輪(13)安裝在一起，使小齒輪(14)與大齒輪(13)形成嚙合的關系；

2.根據權利要求書1所述的一種新型裝料取料機械手的結構，其特征是：將托盤(1)、施力連桿(2)、普通連桿(3)、托架(4)相互鉸接在一起，形成平行四邊形的連桿機構，其中施力連桿(2)是在其拐彎部位與托架(4)的拐彎部位鉸接在一起，施力連桿(2)其中一個拐彎部位朝上，將汽缸(7)通過汽缸架(6)安裝在托架(4)的上平面上，調節連桿(5)的一端與汽缸(7)的活塞桿連接，調節連桿(5)的另一端與施力連桿(2)拐彎朝上部位相鉸接。