[發明專利]車輛制動系統及具有其的車輛

無效

• 申請號: 201010205350.3
• 申請日: 2010-06-22
• 公開（公告）號: CN101857014A
• 公開（公告）日: 2010-10-13
• 發明（設計）人: 廖榮華;鐘榮華
• 申請（專利權）人: 三一集團有限公司
• 主分類號: B60T7/06
• 分類號: B60T7/06;B60T7/12;B60T11/10
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明

技術領域

本發明涉及一種車輛制動系統及具有其的車輛。

背景技術

工程車輛由于整機質量較大導致制動時需要很大的制動力矩，因此制動系統大都采用液壓制動方式。目前車輛的制動方式一般情況下通過踩下剎車踏板，使剎車閥芯運動從而液壓油路導通達到剎車。上述的避險方式為腳踏剎車踏板使車輛緊急減速而制動，這種避險方式都是在人必須察覺到前進或倒車有碰撞危險的前提下來實現的。對于在人未覺察到車輛有碰撞危險的情況下時，現有技術中有以下幾種針對于液壓制動車輛的自動剎車控制方式，可以自動制動車輛，防止車輛發生碰撞。

1)在車輛的制動液壓開關控制信號中并聯接入另一條控制信號，通過控制并聯接入的信號實現剎車目的。但是這種自動剎車控制方式不能滿足工程車輛制動所需要的較大制動力矩和制動液壓流量的要求，所以不適合工程車輛的液壓制動。

2)在汽車制動回路中并聯接入一個油泵(由電機拖動)、控制閥，當需要剎車時控制器起動電機、打開控制閥實現制動。這種自動剎車控制方式在需要流量較大、制動力矩很大(壓力較高)的液壓制動回路中是不實用的，另外這種方式大量增加成本不適合應用于工程機械領域。

發明內容

本發明旨在提供一種車輛制動系統及具有其的車輛，以解決現有技術中存在的上述問題。

根據本發明的一個方面，提供了一種車輛制動系統，包括踏板和由踏板控制的主剎車系統，該車輛制動系統還包括：輔助自動剎車系統，具有驅動踏板朝向剎車方向轉動的驅動部。

進一步地，踏板包括：位于踏板支點一側的主剎車踏板部和位于踏板支點另一側的輔助剎車踏板部；主剎車踏板部與主剎車系統聯動；輔助剎車踏板部與輔助自動剎車系統的驅動部聯動。

進一步地，輔助自動剎車系統包括：輔助剎車油缸，包括缸體和活塞桿，活塞桿形成驅動部；換向閥，通過油路連接在壓力油源、回油箱與輔助剎車油缸的無桿腔油口之間，其具有使壓力油源與輔助剎車油缸的無桿腔油口相通的第一閥位，以及，使回油箱與輔助剎車油缸的無桿腔油口相通的第二閥位；控制模塊，與換向閥連接，通過控制換向閥的動作來控制輔助剎車油缸的活塞桿伸縮位置。

進一步地，輔助剎車油缸內還設有彈性復位裝置。

進一步地，彈性復位裝置為設置在輔助剎車油缸的有桿腔內的彈簧。

進一步地，換向閥為電磁換向閥，控制模塊與電磁換向閥信號連接。

進一步地，控制模塊包括：測距模塊，得出車輛與障礙物的距離值；測速模塊，測量車輛相對障礙物的速度值；判斷模塊，根據速度值判斷距離值是否為安全范圍距離值；發送模塊，用于向電磁換向閥發送控制信號；以及，比較模塊，設置在判斷模塊與發送模塊之間，根據距離值與安全距離值的差值大小，控制發送模塊輸出相應的控制信號。

進一步地，電磁換向閥為比例電磁換向閥，比例電磁換向閥根據控制信號，控制比例電磁換向閥處于第一閥位時的開度大小。

進一步地，輔助剎車油缸的有桿腔油口與回油箱連通。

根據本發明的另一個方面，還提供了一種車輛，包括前面所述的車輛制動系統。

根據本發明的技術方案，車輛制動系統包括踏板，由踏板控制的主剎車系統，以及輔助自動剎車系統。這樣當車輛運行中，車輛與障礙物的距離在安全范圍時，通過腳踩踏板使主剎車系統的液壓油路導通達到整車剎車。當車輛與障礙物的距離不在安全范圍時，輔助自動剎車系統啟動，因為輔助自動剎車系統具有驅動踏板朝向剎車方向轉動的驅動部，在輔助自動剎車系統驅動部的作用下，踏板發生轉動，致使主剎車系統的液壓油路導通達到整車剎車。根據本發明的車輛剎車系統，因為在自動剎車時依然是通過主剎車系統的液壓油路導通達到的剎車效果，所以能夠克服現有技術的自動剎車系統不能滿足工程車輛制動所需要的較大制動力矩和制動液壓流量的要求。提高了工程車輛的使用安全性。

附圖說明

附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1示意性示出了根據本發明的一種車輛制動系統的結構；

圖2示意性示出了根據本發明的一種車輛制動系統中控制模塊的結構；

圖3示意性示出了根據本發明的車輛制動系統中測距模塊的工作示意圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。

參見圖1，示出了根據本發明的一種車輛制動系統，如圖所示，該車輛制動系統包括：踏板1，主剎車系統和輔助自動剎車系統。