[發(fā)明專利]電子制動(dòng)踏板

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010205004.5
• 申請(qǐng)日: 2010-06-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101863269A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱得亞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60T7/06
• 分類號(hào): B60T7/06
• 代理公司: 合肥誠(chéng)興知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34109
• 代理人: 湯茂盛;王挺

1.一種電子制動(dòng)踏板控制系統(tǒng)，包括踏板基體(1)，其特征在于，所述的控制系統(tǒng)還包括：

電容式角位移傳感器(2)，與踏板基體(1)連接，以獲取踏板基體(1)的角位移信號(hào)；

信號(hào)處理模塊，與電容式角位移傳感器(2)連接，用于對(duì)所述獲取的角位移信號(hào)進(jìn)行處理；

電子控制單元ECU，與所述信號(hào)處理模塊連接，用于根據(jù)所述信號(hào)處理模塊的處理結(jié)果進(jìn)行控制。

2.如權(quán)利要求1所述的電子制動(dòng)踏板控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的踏板基體(1)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與車體連接，電容式角位移傳感器(2)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸處。

3.如權(quán)利要求2所述的電子制動(dòng)踏板控制系統(tǒng)，其特征在于：

當(dāng)踏板基體(1)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸的角位移發(fā)生變化時(shí)，電容式角位移傳感器(2)獲取對(duì)應(yīng)所述角位移的電壓信號(hào)，

所述踏板基體(1)的角位移與所述電壓信號(hào)的電壓值呈線性關(guān)系；

所述踏板基體(1)的角位移變化率與所述電壓信號(hào)的電壓值變化率呈正線性關(guān)系。

4.如權(quán)利要求3所述的電子制動(dòng)踏板控制系統(tǒng)，其特征在于：

所述信號(hào)處理模塊根據(jù)電容式角位移傳感器(2)獲取的電壓信號(hào)，對(duì)所述電壓信號(hào)進(jìn)行處理，將所述電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào)，所述脈沖信號(hào)的頻率與所述電壓信號(hào)的電壓值變化率呈正線性關(guān)系。

5.如權(quán)利要求1或4任一項(xiàng)所述的電子制動(dòng)踏板控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電子控制單元ECU具體用于：

當(dāng)所述脈沖信號(hào)的頻率超過(guò)設(shè)置閾值時(shí)，所述電子控制單元ECUECU判斷車輛處在緊急制動(dòng)狀態(tài)下，對(duì)車輛執(zhí)行緊急制動(dòng)狀態(tài)下的控制策略；

當(dāng)所述脈沖信號(hào)的頻率低于設(shè)置閾值時(shí)，所述電子控制單元ECUECU判斷車輛處在普通制動(dòng)狀態(tài)下，對(duì)車輛執(zhí)行普通制動(dòng)狀態(tài)下的控制策略。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子制動(dòng)踏板控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的信號(hào)處理模塊包括兩個(gè)并聯(lián)的比較器(A1、A2)，電容式角位移傳感器(2)輸出的信號(hào)分別觸發(fā)兩個(gè)比較器(A1、A2)，兩個(gè)比較器(A1、A2)輸出電平相反的電壓脈沖波形并觸發(fā)雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器(B)，雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器(B)輸出的電壓通過(guò)兩個(gè)并聯(lián)的電阻(R1、R2)對(duì)兩個(gè)并聯(lián)的電容(C1、C2)進(jìn)行充電或放電，兩電容(C1、C2)與兩個(gè)比較器(A1、A2)的輸入端分別相連以形成諧振，使得雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器(B)的與電子控制單元ECU相連的信號(hào)輸出端輸出波形頻率與踏板基體(1)的角位移變化率成正線性關(guān)系的電壓信號(hào)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子制動(dòng)踏板控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的比較器的其中一個(gè)輸入端與傳感器(2)的信號(hào)輸出端相連，比較器的輸出端與雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器(B)的輸入端相連，雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器(B)的兩個(gè)輸出端均依次通過(guò)互相串聯(lián)的電阻和電容接地，電容的與電阻相連的一端與比較器的另一個(gè)輸入端相連，雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器(B)的與電阻相連的一端設(shè)有與電子控制單元ECU相連的信號(hào)輸出端。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子制動(dòng)踏板控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的與雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器(B)的輸出端相連的電阻的兩端并聯(lián)有二極管，二極管的輸出端與雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器(B)的輸出端相連。