[發(fā)明專(zhuān)利]垃圾抓斗起重機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控維護(hù)系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010204919.4
• 申請(qǐng)日: 2010-06-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101870432A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬麗娜;戴連卿;楊松;范婷婷;周曉艷
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江賽諾起重機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66C13/16
• 分類(lèi)號(hào): B66C13/16;B66C15/00;B66C15/06
• 代理公司: 杭州天欣專(zhuān)利事務(wù)所 33209
• 代理人: 陳紅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種垃圾抓斗起重機(jī)遠(yuǎn)程維護(hù)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

垃圾抓斗起重機(jī)是一種能在一定范圍內(nèi)垂直起升和水平移動(dòng)物品的機(jī)械。垃圾抓斗起重機(jī)控制系統(tǒng)中需用到各種控制裝置和安全保護(hù)裝置，裝置間存在連鎖關(guān)系，各種裝置相互作用共同控制垃圾抓斗起重機(jī)各個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)行。由于垃圾抓斗起重機(jī)上設(shè)置的控制、保護(hù)裝置較多，盡管每臺(tái)垃圾抓斗起重機(jī)上均設(shè)置有相應(yīng)的狀態(tài)指示和故障指示，但由于垃圾抓斗起重機(jī)使用單位的設(shè)備維護(hù)人員其技術(shù)水平和操作經(jīng)驗(yàn)各有差異，垃圾抓斗起重機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，一般都需要制造單位派維護(hù)人員前往現(xiàn)場(chǎng)排除故障，這樣既增加了制造單位的售后成本，同時(shí)也延長(zhǎng)了使用單位的停產(chǎn)時(shí)間，給生產(chǎn)造成較大的損失。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、可在遠(yuǎn)地對(duì)垃圾抓斗起重機(jī)進(jìn)行監(jiān)控維護(hù)的垃圾抓斗起重機(jī)遠(yuǎn)程維護(hù)系統(tǒng)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種垃圾抓斗起重機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控維護(hù)系統(tǒng)，其特征在于：包括可編程控制器、采用電話(huà)線網(wǎng)絡(luò)或者CDMA/3G網(wǎng)絡(luò)的通訊模塊、PC監(jiān)控終端；可編程控制器、通訊模塊、PC監(jiān)控終端依次連接。

本發(fā)明所述的通訊模塊包括一號(hào)調(diào)制解調(diào)器和二號(hào)調(diào)制解調(diào)器；可編程控制器通過(guò)其CPU本體上集成的Modbus串行口用串口電纜線與一號(hào)調(diào)制解調(diào)器連接；一號(hào)調(diào)制解調(diào)器的Line端口與電話(huà)線網(wǎng)絡(luò)的電話(huà)線連接；二號(hào)調(diào)制解調(diào)器與PC監(jiān)控終端連接，其Line端口與電話(huà)線網(wǎng)絡(luò)的電話(huà)線連接；一號(hào)調(diào)制解調(diào)器和二號(hào)調(diào)制解調(diào)器通過(guò)電話(huà)線網(wǎng)絡(luò)連接。

本發(fā)明所述的二號(hào)調(diào)制解調(diào)器內(nèi)置于PC監(jiān)控終端中。

本發(fā)明所述的通訊模塊包括一號(hào)無(wú)線路由器和二號(hào)無(wú)線路由器；可編程控制器的以太網(wǎng)接口與一號(hào)無(wú)線路由器的以太網(wǎng)接口連接；PC監(jiān)控終端的以太網(wǎng)接口與二號(hào)無(wú)線路由器的以太網(wǎng)接口連接；一號(hào)無(wú)線路由器和二號(hào)無(wú)線路由器通過(guò)CDMA/3G網(wǎng)絡(luò)連接。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下明顯效果：垃圾抓斗起重機(jī)的運(yùn)行狀況可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)及時(shí)反饋給遠(yuǎn)端的PC監(jiān)控終端，維護(hù)人員可根據(jù)反饋信息及時(shí)給出解決方案，進(jìn)而對(duì)其進(jìn)行程序傳送及遠(yuǎn)程維護(hù)。本發(fā)明大大減少了客戶(hù)因設(shè)備故障引起的停產(chǎn)時(shí)間，即使需現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)時(shí)，維護(hù)人員可事先做好準(zhǔn)備工作，備齊所需工具或元件，減少現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)時(shí)間。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

參見(jiàn)圖1，本發(fā)明包括可編程控制器PLC、采用電話(huà)線網(wǎng)絡(luò)或者CDMA/3G網(wǎng)絡(luò)的通訊模塊D、PC監(jiān)控終端PC；可編程控制器PLC、通訊模塊D、PC監(jiān)控終端PC依次連接。

可編程控制器PLC作為垃圾抓斗起重機(jī)電氣控制核心，可完成輸入/輸出信號(hào)控制，其安裝在垃圾抓斗起重機(jī)中。處理電腦PC安裝在生產(chǎn)廠家或者維護(hù)中心。

可編程控制器PLC中編制了控制程序，該控制程序是為實(shí)現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)特定工作要求而編制的。在程序編制中，充分考慮了垃圾抓斗起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作要求，并將垃圾抓斗起重機(jī)電氣控制中的相關(guān)信號(hào)連接至PLC輸入端，為分析垃圾抓斗起重機(jī)故障、給出維護(hù)方案提供依據(jù)。PLC通過(guò)采集各路信號(hào)，不斷的掃描其存儲(chǔ)器內(nèi)的控制程序，通過(guò)一系列判斷及數(shù)據(jù)處理，產(chǎn)生相應(yīng)的輸出控制信號(hào)，分別控制垃圾抓斗起重機(jī)各個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)行。

實(shí)施例1：

參見(jiàn)圖2，本實(shí)施例的通訊模塊D采用電話(huà)線網(wǎng)絡(luò)時(shí)，通訊模塊D包括一號(hào)調(diào)制解調(diào)器Modem1和二號(hào)調(diào)制解調(diào)器Modem2。本實(shí)施例使用過(guò)程中借助于電話(huà)線網(wǎng)絡(luò)D，實(shí)現(xiàn)可編程控制器PLC與遠(yuǎn)端的PC監(jiān)控終端PC之間程序傳送及監(jiān)控的功能。

可編程控制器PLC通過(guò)其CPU本體上集成的Modbus串行口用串口電纜線與一號(hào)調(diào)制解調(diào)器Modem1連接。一號(hào)調(diào)制解調(diào)器Modem1的Line端口與電話(huà)線網(wǎng)絡(luò)的電話(huà)線連接。二號(hào)調(diào)制解調(diào)器Modem2與PC監(jiān)控終端PC連接，其Line端口與電話(huà)線網(wǎng)絡(luò)D的電話(huà)線連接。位于遠(yuǎn)端控制地的PC監(jiān)控終端PC，當(dāng)內(nèi)置有二號(hào)調(diào)制解調(diào)器Modem2時(shí)，將電話(huà)直接與PC監(jiān)控終端PC連接；當(dāng)使用外置二號(hào)調(diào)制解調(diào)器Modem2時(shí)，需將PC監(jiān)控終端PC的串口和二號(hào)調(diào)制解調(diào)器Modem2的串口連接，再將二號(hào)調(diào)制解調(diào)器Modem2的Line端口與電話(huà)線相連。一號(hào)調(diào)制解調(diào)器Modem1和二號(hào)調(diào)制解調(diào)器Modem2通過(guò)電話(huà)線網(wǎng)絡(luò)連接。

本實(shí)施例的實(shí)施流程如下：