[發明專利]內置CCD攝像和前視紅外裝置的機載轉塔及其控制系統

無效

• 申請號: 201010204419.0
• 申請日: 2010-06-21
• 公開（公告）號: CN101860684A
• 公開（公告）日: 2010-10-13
• 發明（設計）人: 林春生;周寶藏;何文波;張清蘇
• 申請（專利權）人: 福建福光數碼科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G01J5/00;G01V8/10;G05D3/12
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

1.一種內置CCD攝像和前視紅外裝置的機載轉塔，包括轉塔本體，其特征在于：所述本體內設有俯仰控制艙，所述俯仰控制艙中部設有固定隔板，可見光CCD攝像系統和前視紅外系統分別設于俯仰控制艙的固定隔板兩側，所述可見光CCD攝像系統和前視紅外系統的光軸共軸，所述旋轉方位控制艙內與光軸平行地設有俯仰控制軸系，俯仰控制主軸旁側設有俯仰陀螺穩像控制系統，本體上側部設有旋轉方位控制艙，所述旋轉方位控制艙內沿縱向設有方位控制軸系，方位控制主軸旁側設有方位陀螺穩像控制系統。

2.根據權利要求1所述的內置CCD攝像和前視紅外裝置的機載轉塔，其特征在于：所述俯仰控制軸系包括橫向設置的俯仰主軸，所述俯仰主軸與光軸平行，俯仰主軸兩端分別設有軸承，俯仰主軸的一端還設有俯仰導電環。

3.根據權利要求2所述的內置CCD攝像和前視紅外裝置的機載轉塔，其特征在于：所述俯仰主軸由俯仰電機驅動。

4.根據權利要求1所述的內置CCD攝像和前視紅外裝置的機載轉塔，其特征在于：所述方位控制軸系包括縱向設置的方位主軸，方位主軸靠近殼體一側設有導電環，方位主軸外周部設有軸套，軸套下側部與主軸軸肩對應的位置開設有圓錐過渡內孔，以使主軸軸肩與軸套之間形成放置下鋼球的空間，軸套上端面設有內倒角，以使主軸與軸套上端部之間形成放置上鋼球的空間，軸套上側設有鋼球壓圈。

5.根據權利要求4所述的內置CCD攝像和前視紅外裝置的機載轉塔，其特征在于：所述方位主軸由方位電機驅動。

6.根據權利要求1所述的內置CCD攝像和前視紅外裝置的機載轉塔，其特征在于：所述CCD攝像系統通過螺釘連接于固定隔板的一側，CCD攝像系統與固定隔板的連接側還設有位置調節螺釘，所述前視紅外系統通過螺釘連接于固定隔板的另一側。

7.根據權利要求1或2所述的內置CCD攝像和前視紅外裝置的機載轉塔，其特征在于：所述轉塔本體包括上蓋和下蓋，下蓋底部設有密封氣嘴，俯仰控制艙與上下蓋之間采用螺栓連接，連接處分別設有密封圈。

8.一種內置CCD攝像和前視紅外裝置的機載轉塔的控制系統，其特征在于：所述俯仰機構和方位控制機構由單片機控制，控制電路輸出端一路連接俯仰電機，另一路連接方位電機，所述俯仰電機輸出端一路連接至俯仰控制機構，另一路連接至俯仰光電編碼器和俯仰陀螺穩像控制系統，所述方位電機輸出端一路連接至方位控制機構，另一路連接至方位光電編碼器和方位陀螺穩像控制系統，俯仰、方位光電編碼器及俯仰、方位陀螺的輸出端一路連接至控制電路的信號接收端，另一路分別與俯仰、方位艙主軸及陀螺穩速電路相連，所述CCD攝像系統和前視紅外系統的輸出端與控制電路信號接收端相連。