[發(fā)明專利]地下連續(xù)墻抓斗及其抓斗裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010203832.5
• 申請(qǐng)日: 2010-06-18
• 公開（公告）號(hào): CN101858092A
• 公開（公告）日: 2010-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許曉東;李洪橋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京市三一重機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): E02F3/47
• 分類號(hào): E02F3/47;E02F5/14
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李兆嶺;逯長(zhǎng)明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于地下連續(xù)墻抓斗的抓斗裝置。此外，本發(fā)明還涉及一種包括上述抓斗裝置的地下連續(xù)墻抓斗。

背景技術(shù)

地下連續(xù)墻抓斗是一種通過鋼絲繩懸吊抓斗裝置實(shí)施挖槽工作的工程機(jī)械設(shè)備，隨著工程建設(shè)項(xiàng)目的增多，地下連續(xù)墻抓斗的應(yīng)用越來越多。

請(qǐng)參考圖1，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的地下連續(xù)墻抓斗的結(jié)構(gòu)示意圖。

地下連續(xù)墻抓斗主要包括桅桿12和抓斗裝置14，桅桿12的底部固定有主卷?yè)P(yáng)16，主卷?yè)P(yáng)16上繞有與抓斗裝置14相連的鋼絲繩13，通過主卷?yè)P(yáng)16實(shí)現(xiàn)抓斗裝置14的移動(dòng)。

然而，在工作過程中，受外力的作用，抓斗裝置的掘進(jìn)方向可能會(huì)偏離鉛垂方向，此時(shí)就需要對(duì)抓斗裝置進(jìn)行糾偏，現(xiàn)有技術(shù)中主要有兩種形式能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)糾偏的抓斗裝置。

請(qǐng)參考圖2，圖2為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的龍門導(dǎo)向式抓斗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

龍門導(dǎo)向式抓斗裝置包括液壓缸141、曲拐142、滑塊143連接斗體144的連桿145和導(dǎo)向架體146，液壓缸141的第一端通過第一鉸接點(diǎn)151與導(dǎo)向架體146鉸接，曲拐142的拐點(diǎn)通過第二鉸接點(diǎn)152與導(dǎo)向架體146鉸接，液壓缸141的第二端與曲拐142的第一端連接，曲拐142的第二端連接滑塊143，滑塊放置于與連桿連接的滑道147中，連桿145的中部通過第三鉸接點(diǎn)153與導(dǎo)向架體146鉸接。

當(dāng)抓斗裝置的斗體144的掘進(jìn)方向偏離鉛垂方向時(shí)，液壓缸141伸縮，帶動(dòng)曲拐142繞第二鉸接點(diǎn)152順時(shí)針或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)滑塊143左右移動(dòng)，滑塊143推動(dòng)滑道147和連桿145繞第三鉸接點(diǎn)153逆時(shí)針或者順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使斗體144恢復(fù)至鉛垂位置。

請(qǐng)參考圖3，圖3為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的桁架式抓斗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

桁架式抓斗裝置包括斗體144、導(dǎo)向架體146、第一連接桿161、第二連接桿164、推板162和液壓缸163，斗體144與導(dǎo)向架體146剛性連接，第一連接桿161的第一端與導(dǎo)向架體146鉸接，其第二端與液壓缸163的第一端，以及推板162鉸接，液壓缸163的第二端與第二連接桿164的第一端，以及導(dǎo)向架體146鉸接，第二連接桿164的第二端與推板162鉸接；其中，第一連接桿161、第二連接桿164、推板162和液壓缸163四者的數(shù)目均為八個(gè)，對(duì)稱設(shè)置于導(dǎo)向架體的前后兩側(cè)。

當(dāng)抓斗裝置的掘進(jìn)方向偏離鉛垂方向時(shí)，比如向左側(cè)傾斜時(shí)，左下側(cè)和右上側(cè)的液壓缸163伸長(zhǎng)，將推板162推出，推板162與地下連續(xù)墻抓斗所挖槽的槽壁接觸，使抓斗裝置繞導(dǎo)向架體146的中間位置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使導(dǎo)向架體146帶動(dòng)斗體144一起旋轉(zhuǎn)，使斗體144恢復(fù)至鉛垂位置。

然而，上述兩種方式的連續(xù)墻抓斗的抓斗裝置，在進(jìn)行糾偏時(shí)，都是借助于液壓缸，進(jìn)而使抓斗裝置偏轉(zhuǎn)，由于液壓缸只有在活塞桿完全伸出，或者完全縮回時(shí)，才能比較穩(wěn)定可靠，因此，在糾偏時(shí)，只能使抓斗裝置偏轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度，糾偏量不能根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，這樣，就很容易出現(xiàn)糾偏量過大或者糾偏量不足的情況，不能達(dá)到所需要的糾偏效果。

因此，如何使地下連續(xù)墻抓斗的抓斗裝置糾偏量滿足任意角度的調(diào)整需要，提高糾偏精度，就成為本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種用于地下連續(xù)墻抓斗的抓斗裝置，該抓斗裝置具有較高的糾偏精度，能夠使地下連續(xù)墻抓斗的斗體始終處于鉛垂位置。本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述抓斗裝置的地下連續(xù)墻抓斗。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種用于地下連續(xù)墻抓斗的抓斗裝置，包括導(dǎo)向架體和斗體，還包括連桿，所述連桿的下端剛性連接所述斗體，所述連桿的中部與所述導(dǎo)向架體鉸接于鉸接點(diǎn)，且所述鉸接點(diǎn)位于所述斗體的重心位置的上方，所述連桿的上端連接有定位部件，以便通過所述定位部件固定所述連桿相對(duì)于所述導(dǎo)向架體的位置。

優(yōu)選地，所述定位部件包括位置鎖定件和連接件，所述連接件的第一端與所述連桿滑動(dòng)連接，其第二端與所述位置鎖定件固定連接。

優(yōu)選地，所述位置鎖定部件為雙桿油缸，所述雙桿油缸包括缸體、液壓鎖和兩個(gè)活塞桿；兩個(gè)所述活塞桿分別固定于所述導(dǎo)向架體，所述雙桿油缸的缸體與連接件第二端固定連接。

優(yōu)選地，所述連接件包括第一桿、第二桿和滑塊，所述滑塊套裝于所述連桿，所述滑塊的外側(cè)壁與所述第二桿的第一端固定連接，所述第二桿的第二端與所述第一桿的第一端鉸接，所述第一桿的第二端與所述位置鎖定件固定連接。

優(yōu)選地，還包括檢測(cè)部件，所述檢測(cè)部件檢測(cè)所述斗體的鉛垂度。