[發明專利]杯形波動陀螺的杯形諧振子及其機械平衡方法

有效

• 申請號: 201010203042.7
• 申請日: 2010-06-18
• 公開（公告）號: CN101846517A
• 公開（公告）日: 2010-09-29
• 發明（設計）人: 吳學忠;陶溢;崔紅娟;肖定邦;吳小梅;陳志華;席翔
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科學技術大學
• 主分類號: G01C19/56
• 分類號: G01C19/56
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所 43008
• 代理人: 趙洪;楊斌

1.一種杯形波動陀螺的杯形諧振子，所述杯形諧振子包括一圓筒形側壁和固接于側壁底部的圓形底盤，所述側壁包括上部的諧振環和下部的傳振部，所述底盤中心設有一安裝底座，其特征在于：所述諧振環頂部沿圓周方向均勻布設有若干個修形槽，所述安裝底座外圍的底盤上均勻布設有若干個修形孔。

2.一種如權利要求1所述的杯形波動陀螺的杯形諧振子的機械平衡方法，包括以下步驟：首先，對所述杯形諧振子進行靜平衡調節，使該杯形諧振子的質心與杯形諧振子的理想中心軸相重合；然后，對所述杯形諧振子的諧振環進行修形，使杯形諧振子的工作模態頻率差值減小到可通過后續的底盤再修形進行調節的誤差范圍內；再對所述杯形諧振子的底盤進行再修形，使杯形諧振子的頻率差值進一步減小到期望值范圍內；最后，通過對所述杯形諧振子的底盤進行終修形，使杯形諧振子的振型與期望方向一致。

3.根據權利要求2所述的機械平衡方法，其特征在于，所述靜平衡調節的具體操作是：根據所述杯形諧振子的質心偏移情況，對所述底盤上的不同修形孔進行擴孔操作。

4.根據權利要求2或3所述的機械平衡方法，其特征在于，對所述諧振環進行修形的具體操作是根據沿不同諧振軸工作模態間的頻率差值，選擇對大剛度諧振軸兩側的修形槽進行去除材料；所述可通過后續的底盤再修形進行調節的誤差范圍是指工作模態頻率差值減小到10^-2Hz數量級范圍內。

5.根據權利要求2或3所述的機械平衡方法，其特征在于，對所述底盤進行再修形的具體操作是根據沿不同諧振軸工作模態間的頻率差值，選擇對大剛度諧振軸兩側的修形孔進行擴孔操作；所述期望值范圍是指杯形諧振子的頻率差值減小到10^-3Hz數量級范圍內。