[發明專利]新型礦用鋼絲繩芯輸送帶檢測裝置

有效

• 申請號: 201010202472.7
• 申請日: 2010-06-14
• 公開（公告）號: CN101885416A
• 公開（公告）日: 2010-11-17
• 發明（設計）人: 陳威寧;張敏;牛昱光;常威生;侯冬山;田濤;蘇儉博;張洪超;丁力
• 申請（專利權）人: 山西華控偉業科技有限公司
• 主分類號: B65G43/02
• 分類號: B65G43/02
• 代理公司: 太原市科瑞達專利代理有限公司 14101
• 代理人: 盧茂春

技術領域：

本發明主要用于對鋼絲繩芯輸送帶進行非破壞性的透視檢測。

背景技術：

目前采用的線陣接收器檢測鋼絲繩芯輸送帶裝置，線陣接收器的檢測前提是假設被測物體是以恒定不變的速度經過射線透視系統成像區域，線陣接收器以一定頻率一線一線地記錄物體的每一線明暗度數值，數據上傳至上位工控計算機再把單線數據組合復原顯示出來形成可以觀測的圖像。由于煤礦的鋼絲繩芯輸送帶有時重載，有時輕載或空載，速度難免會出現一定幅度的波動。現有的鋼絲繩芯輸送帶線陣接收檢測裝置，當輸送帶速度發生波動時，會導致透視圖像某些局部出現拉伸或壓縮失真，影響采集圖像的準確度，從而導致檢測數據精確度降低。

發明內容：

本發明提供一種采集工作參數隨速度快速調節的新型礦用鋼絲繩芯輸送帶檢測裝置，達到消除速度變化對采集圖像影響的目的。

本發明的技術方案是：本發明包括速度傳感器、X射線源、線陣接收器、下位工控計算機和上位工控計算機，X射線源設置在X射線發射箱中，線陣接收器設置在線陣接收箱，下位工控計算機設置在綜合控制箱中，X射線源、線陣接收器和速度傳感器分別通過繼電器板與下位工控計算機的開關量卡連接(繼電器板控制X射線源、線陣接收器和速度傳感器的啟停)；X射線源通過串口方式與下位工控計算機進行數據交換，線陣接收器通過光纖與下位工控計算機進行數據交換，速度傳感器產生的速度脈沖提供給下位工控計算機；下位工控計算機通過井下以太網或者光纖與上位工控計算機進行數據交換；上位工控計算機則采用服務器-瀏覽器模式共享圖像數據，使辦公網內人員不用安裝任何附加軟件就可以隨時查看輸送帶監測資料。

速度傳感器由托輥軸、軸承座、速度編碼器、下托支架、L型固定板組成，托輥軸一頭通過聯軸器與速度編碼器連接，左右兩頭安裝在軸承座上，軸承座固定在下托支架上，下托支架由可調支撐足支撐在地面上，下托支架兩頭由螺栓與L型固定板連接，固定在輸送帶機架上。

X射線發射箱、線陣接收箱、綜合控制箱均為礦用隔爆型。

速度傳感器機械結構采用托輥式滾筒結構，通過調節托輥和下皮帶之間的距離，使托輥壓在下皮帶表面，避免出現速度輪跳動、打滑等影響準確測速的情況。速度傳感器設計分辨率為1mm，輸送帶前進1mm的距離，帶動測速滾筒和速度編碼器轉過1°，輸出1個脈沖信號。測速精度大大提高。

當安裝在輸送帶下皮帶下方的托輥軸與皮帶同步運轉時，速度編碼器運行時光柵旋轉，使光路出現交錯通斷狀態，光電部分把光信號轉化為電脈沖并傳送到控制箱中的下位工控計算機。

速度傳感器能實時檢測輸送帶運行速度，可減小速度波動對圖像采集的影響，避免圖像失真，如果速度波動過大造成采集圖像失真時，就自動停止圖像采集，并且報警提示。

本發明中，X射線源發出穩定的X射線，可以長時間連續或斷續工作，X射線源采用新型PWM控制技術，管電壓、管電流高精度閉環控制，加上獨有的電網預穩設計，使射線輸出更穩定，且射線泄漏劑量低。

線陣接收器負責輸送帶內鋼絲繩X光成像的圖像采集、傳輸。線陣接收器除了以恒定頻率接收數據的模式，該線陣接收器還增加了脈沖觸發功能，外置了脈沖輸入端口，將外部輸入脈沖(速度傳感器測量的輸送帶的實時速度電脈沖)作為線陣接收器的數據采集觸發信號，數據采集的“節奏”可以隨外部輸入脈沖的變化而變化，達到線陣接收器數據采集頻率與速度變化的隨動。當速度小幅度變化時，線陣接收器根據從脈沖輸入端口輸入的脈沖信號一線一線地采集圖像，輸送帶速度下降，線陣接收器采集圖像的速度也下降。當速度波動過大時會自動停止圖像采集，并報警提示。線陣接收器數據采集速度快，上限掃描速度可達到6250線/秒，掃描上限速度超過5m/s，完全能夠滿足大部分煤礦現場的輸送帶的高速掃描要求。

下位工控計算機是根據上位工控計算機的指令要求，接收并緩存線陣采集的圖像數據，然后按要求上傳到上位工控計算機。

上位工控計算機負責整個系統的控制、圖像傳輸、圖像存儲、圖像處理、歷史數據查看等操作，且采用服務器-瀏覽器模式共享圖像數據。