[發明專利]特種車輛的全輪獨立轉向機構

無效

• 申請號: 201010202196.4
• 申請日: 2010-06-17
• 公開（公告）號: CN102285375A
• 公開（公告）日: 2011-12-21
• 發明（設計）人: 樊建平
• 申請（專利權）人: 上海寶鋼設備檢修有限公司
• 主分類號: B62D7/06
• 分類號: B62D7/06;B62D5/06
• 代理公司: 上海天協和誠知識產權代理事務所 31216
• 代理人: 張恒康

技術領域

本發明涉及一種特種車輛的全輪獨立轉向機構。

背景技術

特種車輛包括各類動力平板車、大件運輸車、工程車和消防車等；目前，兩軸或多軸汽車轉向時，一般是前輪主動轉向，后輪依靠差速器被動轉向。三軸以上的汽車，后輪一般采用機械轉向連桿實現轉向，轉向連桿依次連接各車輪的轉向臂，轉向臂連接各車輪的懸掛體，懸掛體帶動車輪轉動。該形式的轉向機構需要多次“倒車”才能夠使車輛接近目標，因此其機動性和接近性不足，效率也較低。

包括動力平板車和大件運輸車的轉向裝置，目前仍為機械轉向連桿的推拉方式，連桿在油缸的推動或拉動下，使各懸掛體按一定的幾何關系做定軸轉動，可實現“八字”轉向，但懸掛體的最大轉角一般不會超過60度，否則，連桿與懸掛體的回轉軸干涉，所以此種以連桿轉向的車輛，僅能夠實現“八字”轉向，無法實現斜行、橫行、擺轉及原地轉向功能。此種車輛由于體積龐大，在車間等小區域地段內移動時，轉向的機動性及接近性較差，所以該轉向方式存在一定的局限性。采用此類連桿機構形成的“八字”轉向模式，由于受各懸掛體之間連桿機構自身的關聯性限制，使各車輪的實際轉角與理論轉角不能夠重合，有時偏離較大，特別在大轉角范圍內更是如此，這是因為車輛轉向時，其結構參數與各懸掛體所形成的轉角之間并非線性關系，而是三角函數關系，使得每個懸掛體的實際轉角與理論轉角之間存在著較大偏差，不能滿足車輛的阿克曼轉向原理，這就勢必加劇了輪胎的非正常性磨損，造成了經濟上不必要的損失。

以汽車地盤為基礎的工程車和消防車，一般均為前輪主動轉向，后輪被動轉向，仍然不能夠實現斜行、橫行、擺轉及原地轉向功能，在區域狹小或火情危急的情形下，只能多次前進和后退來接近目標，遇到較為復雜地形時，更突顯出其機動性、接近性不足的弊端，這勢必影響其工作效率。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種特種車輛的全輪獨立轉向機構，本轉向機構克服了傳統機械連桿轉向機構的缺陷，實現車輛的轉向、斜行、橫行、擺轉及原地轉向功能，提高了車輛的機動性和接近性，避免了輪胎的非正常磨損。

為解決上述技術問題，本發明特種車輛的全輪獨立轉向機構包括油缸支撐座、轉向支撐座、轉向油缸、弧形轉向擺臂、平面擺桿、立軸和防松螺母，所述轉向油缸、油缸支撐座和轉向支撐座位于車架的箱型橫梁內并兩支撐座焊接于箱型橫梁的內壁上，所述弧形轉向擺臂兩端分別鉸接所述轉向支撐座和平面擺桿一端，所述平面擺桿另一端開有通孔，所述立軸一端設有螺紋并穿入所述平面擺桿另一端的通孔內，所述立軸另一端通過焊接連接車輛懸掛體，所述防松螺栓擰于所述立軸的螺紋端并位于所述平面擺桿外側，所述轉向油缸兩端分別鉸接所述油缸支撐座和弧形轉向擺臂的弧頂。

進一步，上述轉向機構還包括若干加強筋，所述若干加強筋間隔焊接設于所述立軸的周邊和車輛懸掛體上平面。

由于本發明特種車輛的全輪獨立轉向機構采用了上述技術方案，即油缸支撐座和轉向支撐座焊接于車架的箱型橫梁上，弧形轉向擺臂兩端分別鉸接轉向支撐座和平面擺桿一端，平面擺桿另一端開有通孔，立軸一端設有螺紋并穿入平面擺桿另一端的通孔內，立軸另一端通過焊接連接車輛懸掛體，防松螺栓擰于立軸的螺紋端并位于平面擺桿外側，轉向油缸兩端分別鉸接油缸支撐座和弧形轉向擺臂的弧頂。本轉向機構克服了傳統機械連桿轉向機構的缺陷，實現車輛的轉向、斜行、橫行、擺轉及原地轉向功能，提高了車輛的機動性和接近性，避免了輪胎的非正常磨損。

附圖說明

下面結合附圖和實施方式對本發明作進一步的詳細說明：

圖1為本發明特種車輛的全輪獨立轉向機構的結構示意圖，

圖2為本轉向機構安裝于車輛車架的結構示意圖，

圖3為車輛直行時本轉向機構的位置示意圖，

圖4為車輛八字轉向時本轉向機構的位置示意圖，

圖5為車輛斜行時本轉向機構的位置示意圖，

圖6為車輛橫行時本轉向機構的位置示意圖。

具體實施方式