[發明專利]多點柔性驅動無級變速卷揚裝置

有效

• 申請號: 201010201735.2
• 申請日: 2010-06-17
• 公開（公告）號: CN101891128A
• 公開（公告）日: 2010-11-24
• 發明（設計）人: 丁鎖平;張吉林;殷凡;杜漢平
• 申請（專利權）人: 江蘇泰來減速機有限公司
• 主分類號: B66D1/22
• 分類號: B66D1/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種卷揚裝置，具體說是一種多點柔性驅動、無級變速的卷揚裝置，該卷揚裝置可廣泛使用于海上施工、科研考察、海洋平臺等領域。

背景技術

傳統卷揚裝置采用電機由減速機經傳動裝置帶動卷筒實現卷揚，傳動結構大都采用少齒差行星傳動或行星輪傳動。隨著卷揚裝置使用場合的變化，在需要不同卷揚速度和卷揚拉力時，單一電機、減速機和傳動結構在作業時遇到拉力和速度需要隨時調整時，不能及時在位調整，更不能無級調速，如更換不同型號的卷揚裝置，重復投資，使用成本高，更換不便，多臺卷揚機又要占有很大的存儲空間。

中國專利號為93226678.2公開的無級調速卷揚機，該卷揚機根據少齒差行星傳動原理，將輸出軸由固定靜止聯接改為輸出軸能轉動的聯接，增設動力調速輪與輸出軸固定聯接，用帶式離合機構控制動力調速輪的轉動與靜止狀況以及不等的轉速，從而達到與其反向轉動之卷筒的無級變換轉速的目的，其不足之處在于：動力調速輪調節轉速被制約在電動機規格范圍以內，卷揚機輸出最大轉速完全取決于電動機規格，卷筒只能做到減速，在變化較大的環境中使用時，一旦因環境因素造成超出電動機規格則無法正常使用，適用范圍相對較小；如更換較大規格的電機以適應大范圍內的卷筒調節速度，整體重量提高，制作成本相對提高，占用卷筒安裝空間增大，運輸和安裝不便。

發明內容

為了解決現有技術中的不足，本發明的目的是提供一種結構簡單、緊湊，占用空間小，制作成本低，能滿足環境變化引起變速要求的多點柔性驅動無級變速卷揚裝置。

本發明采用的技術方案是：一種多點柔性驅動無級變速卷揚裝置，主要包括左右支架、卷筒、主驅動馬達、主驅動控制器和單筒行星驅動機構，卷筒支承于左、右支架間，主驅動馬達通過法蘭連接主驅動控制器，主驅動控制器連接于左支架上，其技術特點是所述卷揚裝置還包括單筒換檔機構、多點驅動單元和副驅動控制器，主驅動控制器經主輸入中心輪連接單筒換檔機構一端，單筒換檔機構上述的一端傳動連接單筒行星驅動機構，單筒行星驅動機構經固定軸固定于主驅動控制器上，單筒行星驅動機構傳動連接卷筒，單筒換擋機構的另一端經副輸入中心輪連接多點驅動單元，多點驅動單元上分別連接一組以上帶有副驅動馬達的副驅動控制器。主驅動馬達控制主驅動控制器工作，主驅動控制器經主輸入中心輪傳動單筒換檔機構，同時副驅動馬達控制副驅動控制器工作，副驅動控制器經副輸入中心輪傳動單筒換檔機構，單筒換檔機構經單筒行星驅動機構傳動卷筒實現卷揚。

所述主驅動控制器包括缸體、活塞、花鍵套、多組螺旋彈簧和多組動靜動靜摩擦片，缸體經螺栓固定于左支架上，缸體與花鍵套之間設有活塞，活塞與缸體間設有控制油腔，控制油腔經進油通道連通法蘭上的進油口，活塞內設有多組螺旋彈簧，活塞與固定軸之間設有多組動靜動靜摩擦片，靜動靜摩擦片連接于固定軸上，動動靜摩擦片連接于花鍵套上，花鍵套花鍵連接主輸入中心輪；所述副驅動控制器結構與主驅動控制器結構相同。主驅動控制器工作，進油口壓力提高時，控制油腔內壓力增大，活塞向動靜摩擦片相反方向壓縮彈簧，動靜摩擦片上的壓力減小，馬達法蘭經動靜摩擦片帶動花鍵套減速旋轉；進油口壓力減小時，控制油腔內壓力降低，活塞在彈簧作用下向動靜摩擦片方向頂開，動靜摩擦片上的壓力增大，馬達法蘭經動靜摩擦片帶動花鍵套加速旋轉。

所述單筒換檔機構包括主輸入行星輪、主輸入行星軸、主輸入行星架、副輸入行星輪、副輸入行星軸、副輸入行星架和浮動內齒圈，主輸入行星輪與主輸入中心輪傳動嚙合，主輸入行星輪通過主輸入行星軸與主輸入行星架相連，副輸入行星輪與副輸入中心輪傳動嚙合，副輸入行星輪通過副輸入行星軸與副輸入行星架相連，所述浮動內齒圈設有兩段齒部分別與主輸入行星輪和副輸入行星輪相嚙合，浮動內齒圈內設有隔板，隔板中心設有分離塊。主輸入中心輪依次經主輸入行星輪、主輸入行星軸、主輸入行星架傳動單筒行星驅動機構，副輸入中心輪經副輸入行星輪嚙合浮動內齒圈傳動主輸入行星輪，主輸入中心輪和副輸入中心輪傳動合并經主輸入行星架對外輸出；帶有分離塊的隔板將浮動內齒圈分隔開來，確保副輸入行星架不發生位移，系統運行穩定。