[發(fā)明專利]一種盾構(gòu)機(jī)的注漿控制方法與系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201010201607.8 | 申請日： | 2010-06-09 |
| 公開（公告）號： | CN101864966A | 公開（公告）日： | 2010-10-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 焦志剛 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京市三一重機(jī)有限公司 |
| 主分類號： | E21D11/10 | 分類號： | E21D11/10;E21D9/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 逯長明 |
| 地址： | 102206 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 盾構(gòu) 控制 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種盾構(gòu)機(jī)的注漿控制方法，其特征在于，包括：
依據(jù)預(yù)設(shè)漿液注入?yún)?shù)注入漿液；
檢測注漿管壓力值與漿液注入量，當(dāng)所述注漿管壓力值超過預(yù)設(shè)注漿管壓力值的上限值，停止注漿；
記錄漿液凝固時間，當(dāng)接收到清洗控制信號或所述漿液凝固時間達(dá)到預(yù)設(shè)漿液凝固時間時，依據(jù)預(yù)設(shè)自動清洗時間清洗所述盾構(gòu)機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在停止注漿之后，記錄漿液凝固時間之前，還包括：監(jiān)測注漿管壓力值與行程間隙值，所述行程間隙值為所述盾構(gòu)機(jī)距離上次注漿停止時所前進(jìn)的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述依據(jù)預(yù)設(shè)自動清洗時間清洗所述盾構(gòu)機(jī)結(jié)束之后，還包括：
判斷所述漿液注入量是否達(dá)到預(yù)設(shè)注入漿液總量的下限值，如果是，則停止注漿過程；如果否，當(dāng)?shù)却{管壓力值低于預(yù)設(shè)注漿管壓力值的下限值且所述行程間隙值超過預(yù)設(shè)行程間隙值時，則返回執(zhí)行依據(jù)預(yù)設(shè)漿液注入?yún)?shù)注入漿液這一步驟。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述記錄漿液凝固時間，當(dāng)接收到不清洗控制信號時，還包括：
判斷注漿注入量是否達(dá)到預(yù)設(shè)注入漿液總量的下限值，如果是，則停止注漿過程；如果否，則等待注漿管壓力值低于預(yù)設(shè)注漿管壓力值的下限值且所述行程間隙值超過預(yù)設(shè)行程間隙值時，則返回執(zhí)行依據(jù)預(yù)設(shè)漿液注入?yún)?shù)注入漿液這一步驟。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3中的任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，包括，當(dāng)所述注漿管壓力值沒有超過所述預(yù)設(shè)注漿管壓力值的上限值，以及所述漿液注入量超過所述預(yù)設(shè)注入漿液總量的上限值時，進(jìn)行報警提示。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3中的任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述漿液注入?yún)?shù)為盾構(gòu)機(jī)中的千斤頂聯(lián)動速度；
依據(jù)盾構(gòu)機(jī)中的所述千斤頂聯(lián)動速度控制漿液流量，注入漿液。
7.一種盾構(gòu)機(jī)的注漿控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
漿液注入單元，依據(jù)預(yù)設(shè)漿液注入?yún)?shù)，控制注漿管注入漿液；
壓力檢測單元，用于檢測所述注漿管的注漿管壓力值，當(dāng)所述注漿管的壓力值超過所述預(yù)設(shè)注漿管壓力值的上限值時，發(fā)送停止注漿信號；
注入量檢測單元，用于檢測漿液注入量；
接收單元，用于接收清洗控制信號與不清洗控制信號；
停止注漿單元，用于接收停止注漿信號，控制注漿管停止注漿；
清洗控制單元，用于記錄停止注漿后的漿液凝固時間，并在接收到清洗控制信號或所述漿液凝固時間達(dá)到預(yù)設(shè)漿液凝固時間時，依據(jù)預(yù)設(shè)自動清洗時間清洗所述盾構(gòu)機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
監(jiān)測單元，用于在停止注漿之后監(jiān)測注漿管的壓力值與行程間隙值，所述行程間隙值為所述盾構(gòu)機(jī)距離上次注漿停止時所前進(jìn)的距離；
注漿再啟動單元，用于在符合注漿再啟動條件時，啟動漿液注入單元，繼續(xù)注漿。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
報警單元，用于在所述注漿管壓力值低于所述注漿管壓力值的上限值，漿液注入量超過預(yù)設(shè)注入漿液總量的上限值時，進(jìn)行報警提示。
10.根據(jù)權(quán)利要求7至9中的任意一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述注漿管包括盾尾上部的第一注漿管和第二注漿管。
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