[發明專利]圖像配準方法、寬景成像方法、超聲成像方法及其系統

有效

• 申請號: 201010201592.5
• 申請日: 2010-06-08
• 公開（公告）號: CN102274042A
• 公開（公告）日: 2011-12-14
• 發明（設計）人: 鄒耀賢;田勇;姚斌;胡勤軍
• 申請（專利權）人: 深圳邁瑞生物醫療電子股份有限公司
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00;G06T7/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所 44268
• 代理人: 楊宏

1.一種圖像配準方法，其特征在于，包括：

確定浮動圖和配準圖；

在浮動圖中劃分出若干個子區域；

在每個子區域內確定一個特征點；

確定每個特征點在配準圖中的搜索區域；

在每個所述搜索區域中搜索與該搜索區域對應的特征點的匹配點，并分別根據所述匹配點計算每個特征點相對于配準圖的運動向量；

對所述運動向量進行擬合，得到浮動圖相對于配準圖的變換系數。

2.根據權利要求1所述的圖像配準方法，其特征在于，所述在每個所述搜索區域中搜索該搜索區域對應的特征點的匹配點，并根據所述匹配點計算每個特征點相對于配準圖的運動向量包括：

在所述搜索區域內確定一個初值點；

在所述初值點周圍確定一個鄰域；

計算所述鄰域內的點的目標函數值，判斷使目標函數值達到最優的點與所述鄰域的初值點是否重合，如果是，以所述初值點為該搜索區域對應的特征點的匹配點，根據所述初值點計算特征點相對于配準圖的運動向量；否則將所述使目標函數值達到最優的點作為初值點，然后重復上述步驟。

3.根據權利要求2所述的圖像配準方法，其特征在于，所述在搜索區域內確定一個初值點包括：

確定種子子區域；

獲得種子子區域的特征點相對于配準圖的運動向量；

對于與種子子區域相鄰的子區域，以該子區域的特征點為起點，根據種子子區域的特征點的運動向量求得一個終點，以所述搜索區域中與此終點位置相同的點作為該搜索區域內的初值點；

對于與種子子區域不相鄰的子區域，以該子區域的特征點為起點，根據與該子區域相鄰的已經計算出運動向量的子區域的特征點的運動向量求得一個終點，以所述搜索區域中與此終點位置相同的點作為該搜索區域內的初值點。

4.根據權利要求3所述的圖像配準方法，其特征在于，選擇灰度統計參數最大的子區域作為種子子區域。

5.根據權利要求3所述的圖像配準方法，其特征在于，采用全局搜索算法獲得種子子區域的特征點的運動向量。

6.根據權利要求2所述的圖像配準方法，其特征在于，所述在搜索區域內確定一個初值點包括：

獲取歷史浮動圖中的子區域的特征點的運動向量；

以當前浮動圖的子區域的特征點為起點，根據歷史浮動圖中與該子區域對應的子區域的特征點的運動向量求得一個終點，以所述搜索區域中與此終點位置相同的點作為該搜索區域內的初值點。

7.根據權利要求6所述的圖像配準方法，其特征在于，利用全局搜索法計算歷史浮動圖中所有子區域的特征點的運動向量。

8.根據權利要求2所述的圖像配準方法，其特征在于，在所述搜索區域內確定一個初值點包括：計算當前子區域的鄰近子區域的運動向量和上一幀浮動圖中與當前子區域相同位置的子區域的運動向量的加權平均運動向量，以當前子區域的特征點為起點，根據所述加權平均運動向量求得一個終點，以所述搜索區域中與此終點位置相同的點作為該搜索區域內的初值點。

9.根據權利要求1所述的圖像配準方法，其特征在于，以每個子區域內灰度統計參數最大的像素點作為特征點。

10.根據權利要求1所述的圖像配準方法，其特征在于，所述確定浮動圖和配準圖包括：

接收經過DSC變換后的第i幀圖像；

判斷i是否等于1，如果是，將第1幀圖像作為配準圖，令i＝i+1，然后重復上述步驟；否則將第i幀圖像作為浮動圖。

11.根據權利要求1所述的圖像配準方法，其特征在于，在所述對運動向量進行擬合之前，還包括：去除錯誤的運動向量。

12.一種寬景成像方法，其特征在于，包括：

采用權利要求1至11中任意一項所述的圖像配準方法來計算浮動圖相對于配準圖的變換系數；

根據變換系數將浮動圖與配準圖進行拼接；

判斷是否結束拼接，如果是，輸出拼接后的圖像；否則更新配準圖，然后重復上述步驟。

13.根據權利要求12所述的寬景成像方法，其特征在于，在所述根據變換系數將浮動圖與配準圖進行拼接之前還包括：判斷是否進行拼接，如果是，則根據變換系數將浮動圖與配準圖進行拼接；否則進入判斷是否結束拼接的步驟。