[發明專利]球面三自由度并聯機構天線結構系統

有效

• 申請號: 201010201192.4
• 申請日: 2010-06-12
• 公開（公告）號: CN101924266A
• 公開（公告）日: 2010-12-22
• 發明（設計）人: 沈龍;龔振邦;劉亮;楊明德;羅勝;李宇
• 申請（專利權）人: 上海大學;上海創投機電工程有限公司
• 主分類號: H01Q1/12
• 分類號: H01Q1/12;H01Q3/02;H01Q19/18
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙) 31205
• 代理人: 何文欣

1.一種球面三自由度并聯機構天線結構系統，由一個天線反射體(5)聯結一個天線座(6)構成，其特征在于所述天線座(6)的結構是：它由上、下兩個平臺(11、16)，通過結構相同的三個支路機構聯結構成。

2.根據權利要求1所述的球面三自由度并聯機構天線結構系統，其特征在于每個所述支路機構含有一根上園弧形支架(12)和一根下園弧形支架(13)，所述上平臺(11)與所述上園弧形支架(12)之間、所述所述上園弧形支架(12)與所述下園弧形支架(13)之間、以及所述下園弧形支架(13)與所述下平臺(16)之間，分別通過三個轉動副鉸鏈連接，一個電動機(14)直接聯結或者通過一個變速器(15)聯結所述三個轉動副中任一轉動副的回轉軸。

3.根據權利要求2所述的球面三自由度并聯機構天線結構系統，其特征在于所述三個支路機構共九個轉動副的回轉軸線均匯交于同一球心。

4.根據權利要求2所述的球面三自由度并聯機構天線結構系統，其特征在于所述上、下兩個平臺(11、16)分別與上、下園弧形支架(12、13)連接的轉動副中心點位置分布均為正三角形，該上、下兩正三角形位置相同或相差某一相同角度，且相互平行安裝。

5.根據權利要求1所述的球面三自由度并聯機構天線結構系統，其特征在于所述上平臺(11)與天線反射體(5)固定連接，所述下平臺(16)與地基或機架(17)連接。

6.根據權利要求1所述的球面三自由度并聯機構天線結構系統，其特征在于所述天線反射體(5)的結構是：一個中心體(10)外圍有連接的背架結構(9)，所述中心體(10)和背架結構(9)上表面鋪設有主反射器面板(8)，所述天線反射體(5)通過一支撐結構安裝天線配套的饋源饋線系統(3)及其副反射器(7)。