[發(fā)明專利]一種梭車及梭車轉向系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010200959.1
• 申請日: 2010-06-09
• 公開（公告）號: CN101863275A
• 公開（公告）日: 2010-10-20
• 發(fā)明（設計）人: 金嶸;張寧;韓宇;馮波;莊德勝;石磊;常彥;佟守舉
• 申請（專利權）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號: B61D11/00
• 分類號: B61D11/00;B61C17/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 11227
• 代理人: 李兆嶺;逯長明

1.一種梭車轉向系統(tǒng)，包括操縱機構和換向閥，其特征在于：還包括轉向桿、驅動連桿機構、反饋連桿機構和反饋轉向缸；所述換向閥連接在反饋轉向缸與液壓源之間，所述操縱機構與所述轉向桿鉸接形成第一鉸接軸線；所述驅動連桿機構一端與所述換向閥的閥芯相連，另一端與所述轉向桿鉸接形成第二鉸接軸線，所述反饋連桿機構一端與所述反饋轉向缸的活動部分相連，另一端與所述轉向桿鉸接形成第三鉸接軸線；所述第一鉸接軸線、第二鉸接軸線和第三鉸接軸線三者相互平行；

所述轉向桿繞第三鉸接軸線旋轉驅動換向閥的閥芯向一個方向移動，換向閥打開時，所述反饋轉向缸能夠驅動轉向桿繞第一鉸接軸線旋轉，使換向閥的閥芯向另一方向移動。

2.根據(jù)權利要求1所述的梭車轉向系統(tǒng)，其特征在于：所述驅動連桿機構包括中間桿，該中間桿分別與所述閥芯和轉向桿鉸接。

3.根據(jù)權利要求1所述的梭車轉向系統(tǒng)，其特征在于：所述驅動連桿機構包括中間桿，該中間桿一端與閥芯固定，另一端與鉸接軸相連，該鉸接軸與所述轉向桿上的長形孔可滑動配合。

4.根據(jù)權利要求1、2或3所述的梭車轉向系統(tǒng)，其特征在于：所述反饋連桿機構包括中間桿，該中間桿兩端分別與所述反饋轉向缸的活動部分和轉向桿鉸接。

5.根據(jù)權利要求1、2或3所述的梭車轉向系統(tǒng)，其特征在于：反饋連桿機構包括中間桿，該中間桿一端與閥芯固定，另一端與鉸接軸相連，該鉸接軸與所述轉向桿上的長形孔可滑動配合。

6.根據(jù)權利要求1、2或3所述的梭車轉向系統(tǒng)，其特征在于：所述反饋連桿機構包括轉換架和傳動桿，所述轉換架分別與傳動桿的一端、梭車車體和所述轉向桿鉸接，所述傳動桿的另一端與反饋轉向缸的活動部分鉸接。

7.根據(jù)權利要求1、2或3所述的梭車轉向系統(tǒng)，其特征在于：所述反饋連桿機構包括轉換架、軟軸和軟軸套，所述轉換架分別與梭車車體和轉向桿鉸接，所述軟軸套兩端分別固定在梭車車體上，所述軟軸穿過軟軸套，兩端分別與轉換架相連，所述反饋轉向缸的活動部分與軟軸套外的軟軸部分固定。

8.根據(jù)權利要求1、2或3所述的梭車轉向系統(tǒng)，其特征在于：所述換向閥為比例換向閥。

9.一種梭車，包括原動機和液壓系統(tǒng)，所述原動機驅動液壓系統(tǒng)的液壓泵運轉，其特征在于：包括權利要求1-8任一項所述梭車轉向系統(tǒng)，所述液壓泵作為向反饋轉向缸供給液壓油的液壓源。

10.根據(jù)權利要求9所述的梭車，其特征在于：所述反饋轉向缸同時驅動梭車車輪轉向。