[發明專利]雙直流他勵電機同軸運行的負荷均衡控制系統及控制方法

無效

• 申請號: 201010200752.4
• 申請日: 2010-06-11
• 公開（公告）號: CN102158151A
• 公開（公告）日: 2011-08-17
• 發明（設計）人: 黨存祿;張曉英
• 申請（專利權）人: 蘭州理工大學
• 主分類號: H02P1/56
• 分類號: H02P1/56
• 代理公司: 蘭州振華專利代理有限責任公司 62102
• 代理人: 董斌

1.雙直流他勵電機同軸運行的負荷均衡控制系統，有兩臺直流他勵電動機同軸驅動大型設備，其特征在于兩臺電機的電樞繞組并聯，由一套直流調速裝置(3)供電，實現調壓調速，其中第一電動機(1)配有第一勵磁控制單元(4)，第二電動機(2)配有第二勵磁控制單元(5)，霍爾電流傳感器(6)檢測雙機運行時兩臺電機的電樞電流差值，并輸出對應此差值大小的調整信號，調整信號疊加到第二電動機(2)的勵磁控制單元(5)的給定口上，調節第二電動機(2)的勵磁電流值，自動均衡兩臺電動機的出力。

2.根據權利要求1所述的雙直流他勵電機同軸運行的負荷均衡控制系統，其特征在于所述的第一電動機(1)和第二電動機(2)為同等容量規格的電機，采用同軸剛性聯接。

3.根據權利要求1、2所述的雙直流他勵電機同軸運行的負荷均衡控制系統，其特征在于使用在高速線材軋機組中的精軋機上時，第一電動機(1)和第二電動機(2)的規格為：1250kW/750V。

4.根據權利要求1、2所述的雙直流他勵電機同軸運行的負荷均衡控制系統，其特征在于使用在石油鉆機中的泥漿泵和絞車上時，第一電動機(1)和第二電動機(2)的規格為：800kW/750V。

5.根據權利要求1所述的雙直流他勵電機同軸運行的負荷均衡控制系統，其特征在于直流調速裝置(3)的功率部分是基于三相全控橋式整流電路的整流裝置，其控制部分是基于數字處理器DSP和邏輯門陣列CPLD的控制電路，控制結構是典型的雙閉環控制技術，內環為電流閉環，外環為速度或反電勢或電樞電壓閉環。

6.根據權利要求1所述的雙直流他勵電機同軸運行的負荷均衡控制系統，其特征在于所述的第一勵磁控制單元(4)和第二勵磁控制單元(5)的功率部分均為單相全控整流電路，其控制部分為基于PI調節的勵磁電流閉環控制方式。

7.雙直流他勵電機同軸運行的負荷均衡控制系統的控制方法，其特征在于若第一電動機(1)的電樞電流大于第二電動機(2)的電樞電流，調整信號取正值，使第二電動機(2)的勵磁電流增加；反之，調整信號取負值，使第二電動機(2)的勵磁電流減小；霍爾電流傳感器(6)自動檢測兩臺電動機的電樞電流的差值，即在霍爾電流傳感器(6)中，第一電動機(1)的電樞電流的流向與第二電動機(2)的電樞電流的流向相反。