[發(fā)明專利]多單片機協(xié)同工作方法及多單片機協(xié)同工作系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010200548.2
• 申請日: 2010-06-13
• 公開（公告）號: CN101859291A
• 公開（公告）日: 2010-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王新輝;王梓全;馬凌云
• 申請（專利權(quán)）人: 王新輝
• 主分類號: G06F15/17
• 分類號: G06F15/17
• 代理公司: 長沙市融智專利事務(wù)所 43114
• 代理人: 黃美成

1.一種多單片機協(xié)同工作系統(tǒng)，其特征在于，由一個單片機主機、多個單片機客機、一個計數(shù)器、一個譯碼器和一個數(shù)據(jù)選擇器組成；單片機主機上的4個IO端口作為控制端口，該4個IO端口分別是計數(shù)器復(fù)位端口(IOX0)、計數(shù)脈沖輸出端口(IOX1)、響應(yīng)信號反饋端口(IOX2)和使能端口(IOX3)；

計數(shù)器復(fù)位端口(IOX0)與計數(shù)器的復(fù)位端(RST)相接，計數(shù)脈沖輸出端口(IOX1)與計數(shù)器的時鐘信號輸入端(CLK)相接；計數(shù)器的數(shù)據(jù)輸出端(Q0-Qm)與譯碼器的數(shù)據(jù)輸入端以及數(shù)據(jù)選擇權(quán)的通道選擇數(shù)據(jù)輸對應(yīng)選通IO端口一一連接；

使能端口(IOX3)接譯碼器的使能端(EN)和數(shù)據(jù)選擇器的選通端(G)；數(shù)據(jù)選擇器的多個輸入通道(D1-Dn)分別與多個單片機客機的響應(yīng)IO端口一一連接，數(shù)據(jù)選擇器的輸出端(Z)與響應(yīng)信號反饋端口(IOX2)相接；

每一個單片機客機都有一個功能執(zhí)行單元，該功能執(zhí)行單元用于由譯碼器輸出的輸出選通信號觸發(fā)而執(zhí)行本單片機從機中的預(yù)設(shè)程序以實現(xiàn)預(yù)設(shè)的功能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多單片機協(xié)同工作系統(tǒng)，其特征在于，所述的譯碼器為74LS138D芯片，計數(shù)器采用4024BP芯片，單片機主機和從機均采用為51系列單片機，數(shù)據(jù)選擇器采用74LS251D芯片。

3.一種多單片機協(xié)同工作方法，其特征在于，采用權(quán)利要求1或2所述的多單片機協(xié)同工作系統(tǒng)的硬件，單片機主機的工作步驟為：

步驟1：二進制計數(shù)器清零，置數(shù)據(jù)選擇器使能端有效，置譯碼器使能端無效；

步驟2：發(fā)送要呼叫的單片機客機的編號到計數(shù)器；

步驟3：根據(jù)響應(yīng)信號反饋端口(IOX2)的狀態(tài)判斷被呼叫的單片機客機是否空閑，如果空閑，則進入下一步，否則返回步驟3；

步驟4：置數(shù)據(jù)選擇器使能端無效，置譯碼器使能有效，使得譯碼器輸出單片機客機選通信號；

步驟5：延時，然后計數(shù)器清零；

步驟6：置數(shù)據(jù)選擇器使能端有效，置譯碼器使能端無效，呼叫操作結(jié)束；

單片機從客機的工作步驟為：

步驟A：復(fù)位響應(yīng)端口狀態(tài)，表示空閑可響應(yīng)呼叫；

步驟B：查詢選通IO端口的狀態(tài)，判斷是否有呼叫，如果有呼叫則進入下一步，否則返回步驟B；

步驟C：置相應(yīng)端口狀態(tài)為有效，表示響應(yīng)呼叫；

步驟D：啟動功能執(zhí)行單元，完成呼叫所規(guī)定的操作；

步驟E：復(fù)位響應(yīng)端口狀態(tài)，表示空閑可響應(yīng)呼叫，并返回步驟B。