[發(fā)明專利]一種電動汽車剩余里程的計算方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010199633.1
• 申請日: 2010-06-11
• 公開（公告）號: CN101879866A
• 公開（公告）日: 2010-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉小飛;孔令靜
• 申請（專利權(quán)）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00;G01R31/36
• 代理公司: 廣州中瀚專利商標事務(wù)所 44239
• 代理人: 黃洋;蓋軍

1.一種電動汽車剩余里程的計算方法，其特征在于包括如下步驟：

A：根據(jù)電池管理系統(tǒng)獲取的電池SOC值及電池的端電壓U計算出電動汽車電池的剩余能量W，計算公式為W＝SOC*U*3.6；

B：根據(jù)加速踏板深度計算出駕駛員當(dāng)前的請求扭矩值Ttq0，并通過電機控制系統(tǒng)獲知當(dāng)前電機發(fā)出的實際扭矩值Ttq1，結(jié)合電機的工作狀況來選擇所要采用的扭矩值，然后根據(jù)公式P＝Ttq*N/9550計算出功率值P，其中Ttq為所采用的扭矩值，N為通過電機控制系統(tǒng)獲知的電機轉(zhuǎn)速；

C：根據(jù)公式Ft＝P/V計算出瞬時驅(qū)動力Ft，其中V為車速，然后再對瞬時驅(qū)動力Ft進行積分，計算出一定時間內(nèi)的平均驅(qū)動力F；

D：根據(jù)公式S＝W/F求出電動汽車的剩余里程S。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車剩余里程的計算方法，其特征在于所述步驟B中，Ttq的值為Ttq0和Ttq1中較小的一個。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車剩余里程的計算方法，其特征在于步驟A中所述的剩余能量W＝SOC*U*3.6-WO，其中WO＝電池額定總能量-電池最多利用能量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車剩余里程的計算方法，其特征在于步驟A中所述的剩余能量W＝K(SOC*U*3.6-WO)，其中WO＝電池額定總能量-電池最多利用能量，K為與電池效率成近似正比關(guān)系的系數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車剩余里程的計算方法，其特征在于步驟A中所述的剩余能量W＝(K-J)(SOC*U*3.6-WO)，其中WO＝電池額定總能量-電池最多利用能量，K為預(yù)定的與電池效率成近似正比關(guān)系的系數(shù)，J為預(yù)定的與電池內(nèi)阻成近似正比關(guān)系的系數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的電動汽車剩余里程的計算方法，其特征在于所述步驟C中，利用濾波算法對計算得到的平均驅(qū)動力F進行平滑處理。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動汽車剩余里程的計算方法，其特征在于所述步驟C中的濾波算法包括梯度限制算法和斜率限制算法。