[發明專利]作戰機器人系統

有效

• 申請號: 201010199132.3
• 申請日: 2010-06-08
• 公開（公告）號: CN101905085A
• 公開（公告）日: 2010-12-08
• 發明（設計）人: 張洪珉;李圣勛
• 申請（專利權）人: 樂寶比特株式會社
• 主分類號: A63H13/06
• 分類號: A63H13/06;A63H29/22
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 余朦;王艷春

相關申請的交叉引用

本申請要求2009年6月8日提交的申請號為10-2009-0050595的韓國專利申請的優先權，其全部內容通過引用合并于此。

技術領域

本發明涉及作戰機器人系統，具體涉及通過各自電源線為相互比賽的兩個作戰機器人供電的作戰機器人系統，即使機器人運動時該系統也防止電源線纏繞。

背景技術

機器人產業發展迅速，預計將成為確定未來國家競爭力的重要產業之一。近來，根據機器人技術的改進發展出很多類型的機器人。例如，在市場上分布的小狗形式的寵物狗機器人、用于清潔室內空間的清潔工機器人、在預定空間內相互比賽的作戰機器人等。這些機器人根據各自的用途進行制造。

這些機器人設置有獨立電池，并可工作，直到電池耗盡。因此，一定的時間過后，電池耗盡則機器人停止工作。在這種情況下，對電池再充電或更換電池是不方便的。

為了解決這些問題已經嘗試不用電線進行供電。例如，第0438255號韓國專利和第5,868,076和6,044,767號美國專利的技術通過設置在下側的多個導體板向諸如電動車的電子裝置提供正負電壓，從而供應DC功率。

因為多個導體板跨越下側設置以供電，且電子裝置等通過導電板供電，因此這些技術可適于與導電板保持持續接觸的電子裝置。然而，很難為利用兩腿直立行走的直立作戰機器人穩定供電，這是因為機器人的腳頻繁的離開導電板。另外，因為用于對通過導體板供應的功率進行整流的電路應該設置在每個機器人內部，因此這也是個問題。

因此，優選地，通過分離的電源線進行供電，以穩定地為作戰機器人供電。然而，當通過電線為作戰機器人供電時，機器人的運動很受限制。尤其是當兩個作戰機器人分別運動時，連接至機器人的兩根電源線容易纏繞，從而限制機器人的運動。

因此，在本領域需要發展能通過電源線為相互比賽的兩個作戰機器人穩定供電的技術，同時即使機器人運動時也可防止電源線纏繞。

本發明背景技術公開的信息僅用于加強對本發明背景的理解，不應看作對本領域技術人員公知形成現有技術的這些信息的認可或任何形式的暗示。

發明內容

本發明的不同方面提供了一種作戰機器人系統，其能夠通過各自的電源線為相互比賽的兩個作戰機器人穩定供電，同時即使機器人運動也防止電源線纏繞。

還提供了一種作戰機器人系統，其允許通過電源線供電的兩個作戰機器人自由地運動，而電源線不纏繞。

還提供了一種作戰機器人系統，其通過確保機器人的手臂不與電源線接觸，而使作戰機器人的操作限制減至最小。

在本發明的一個方面中，作戰機器人系統可包括：兩個作戰機器人，配置為相互比賽，其中所述作戰機器人通過電線供電；電源，為所述作戰機器人供電；以及旋轉構件，位于所述作戰機器人上方或下方，所述旋轉構件具有預定的長度，并能夠圍繞在預定部分形成的中心軸旋轉。所述電源通過電源線為所述作戰機器人供電，所述電源線中的每根均起始于所述電源，并沿長度方向從所述中心軸分別向所述旋轉構件的一端延伸，并且在所述端連接至一個相應的作戰機器人。所述旋轉構件隨著所述作戰機器人的運動而圍繞所述中心軸旋轉，從而防止所述電源線纏繞。

根據本發明示例性實施方式，所述旋轉構件可包括設置在所述中心軸上的第一防纏繞裝置，其中所述第一防纏繞裝置防止從所述電源延伸出的電源線在所述中心軸上纏繞。

根據本發明示例性實施方式，所述旋轉構件可包括在其相對端上設置的第二防纏繞裝置，其中所述第二防纏繞裝置防止連接至所述兩個作戰機器人的電源線彼此纏繞或自身纏繞。

根據本發明示例性實施方式，所述旋轉構件可包括設置在所述兩個作戰機器人的上部的第三防纏繞裝置，其中所述第三防纏繞裝置防止連接至所述兩個作戰機器人的電源線彼此纏繞或自身纏繞。

根據本發明示例性實施方式，所述旋轉構件可被配置為具有預定長度的圓柱體，使得所述電源線設置在所述圓柱體中。

根據本發明示例性實施方式，所述旋轉構件可包括設置在其中心軸上的軸桿。

根據本發明示例性實施方式，在所述旋轉構件一端與一個作戰機器人之間以及在所述旋轉構件另一端與另一個作戰機器人之間的電源線的部分在長度上是可變的，從而不受約束地對應于所述作戰機器人的運動。此處，所述電源線中的每個都可被配置為螺線，以使其長度是可變的。