[發明專利]一種平面極坐標兩自由度并聯機構

無效

• 申請號: 201010198867.4
• 申請日: 2010-06-04
• 公開（公告）號: CN101863022A
• 公開（公告）日: 2010-10-20
• 發明（設計）人: 趙明國;黃振奇;都東
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧;關暢

1.一種平面極坐標兩自由度并聯機構，其特征在于：它包括一固定平臺，所述固定平臺兩端分別固定連接一滑軌，兩所述滑軌上分別設置有一由動力驅動的滑動裝置，每一所述滑動裝置固定連接一第一桿件，每一所述第一桿件的另一端轉動連接一第二桿件，每一所述第二桿件的另一端鉸接在同一運動平臺的兩端，所述固定平臺中部鉸接有一連桿，所述連桿的另一端穿設在一滑套內，所述滑套固定連接在所述運動平臺的中部。

2.如權利要求1所述的一種平面極坐標兩自由度并聯機構，其特征在于：設置在所述固定平臺上的滑軌為與所述固定平臺呈垂直或傾斜的一滑道，所述滑動裝置為一滑塊，所述滑塊設置在所述滑道內。

3.如權利要求1所述的一種平面極坐標兩自由度并聯機構，其特征在于：設置在所述固定平臺兩端的滑軌為兩延長桿，所述滑動裝置為一滑套，所述滑套穿設在所述延長桿上。

4.如權利要求1或2或3所述的一種平面極坐標兩自由度并聯機構，其特征在于：每一所述第一桿件與所述第二桿件通過鉸鏈連接。

5.如權利要求1或2或3所述的一種平面極坐標兩自由度并聯機構，其特征在于：每一所述第一桿件的底部固定連接一桿件滑套，每一所述桿件滑套穿設在一所述第二桿件上。

6.如權利要求1或2或3或4或5任一項所述的一種平面極坐標兩自由度并聯機構，其特征在于：對應設置的兩所述第一根桿件的長度相同或相異。

7.如權利要求1或2或3或4或4任一項所述的一種平面極坐標兩自由度并聯機構，其特征在于：對應設置的兩所述第二根桿件的長度相同或相異。

8.如權利要求6所述的一種平面極坐標兩自由度并聯機構，其特征在于：對應設置的兩所述第二根桿件的長度相同或相異。