[發明專利]全自動樣品前處理系統的加樣臂裝置

無效

• 申請號: 201010198810.4
• 申請日: 2010-06-12
• 公開（公告）號: CN102279274A
• 公開（公告）日: 2011-12-14
• 發明（設計）人: 周史良;韓奎亮;張西強;趙銳;李鋒
• 申請（專利權）人: 北京眾合百克科學儀器技術有限公司
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種用于全自動樣品前處理系統的加樣臂裝置。

背景技術

目前，國內大量的三甲醫院、血站等批量血液檢測機構開始引進全自動樣品前處理系統作為樣品的前處理系統，全自動樣品前處理系統無需人工介入，并且能夠快速、精確地順序加樣。而加樣臂裝置是全自動樣品前處理系統的關鍵部位，直接影響著加樣效果。因此，研發一種行走靈活、易于控制且噪音較小的加樣臂裝置具有十分重要的意義。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于全自動樣品前處理系統的行走靈活、易于控制、噪音較小的加樣臂裝置。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

本發明的加樣臂裝置包括同步帶傳動裝置、齒輪齒條傳動裝置、滾輪導軌裝置、加樣針和機架，其中所述齒輪齒條傳動裝置用于帶動加樣針做上下運動；滾輪導軌裝置以及同步帶傳動裝置共同帶動加樣針做左右運動。

本發明的加樣臂裝置，所述同步帶傳動裝置包括：電機、兩個帶輪和同步帶，其中電機的軸與其中的一個帶輪固定連接，并帶動該帶輪轉動，該帶輪隨即帶動同步帶轉動。所述同步帶傳動裝置的優點是運動時的噪音小。

本發明的加樣臂裝置，所述齒輪齒條傳動裝置包括：電機、聯軸器、翻桿、齒輪、齒條和齒條座，其中：聯軸器與電機的軸固定連接；齒條的一端與聯軸器固定，另一端與齒輪相嚙合；齒輪固定在齒條座內，并與翻桿固定連接；聯軸器跟隨電機的軸旋轉，并帶動翻桿做翻轉運動，翻桿帶動齒條座內的齒輪轉動，最終帶動齒條上下運動；所述加樣針與齒條固定連接，因而齒條上下運動引起加樣針的上下運動。

本發明的加樣臂裝置，所述滾輪導軌裝置包括：滾輪、滾輪支架和導軌；所述導軌由機架的側板頂面經加工而成；每個所述齒條座都固定有一個滾輪支架，每個滾輪支架上設有四個滾輪。所述滾輪導軌裝置能夠使加樣臂的行走平穩且比較靈活。

本發明的加樣臂裝置，進一步包括聯動裝置，所述加樣針固定在聯動裝置上，所述聯動裝置使得只需用電機控制第一個和最后一個加樣針的分開或并攏，就可實現所有加樣針的同時等間距分開或并攏。

本發明的加樣臂裝置，所述聯動裝置包括：齒條、齒條座、半連桿和連桿。所述聯動裝置使得加樣針的分開與并攏操作更加簡單易控。具體原理如下：

電機通過同步帶傳動裝置給最后一個針一個并攏/分開的力F1，F1通過半連桿傳遞給倒數第二個針，該倒數第二個針就會受到力F2并向最后一個針并攏/分開；F2通過全連桿將力傳遞給倒數第三個針，該倒數第三個針即會受到力F3并向倒數第二個針并攏/分開；依此類推，直到通過全連桿將力Fn傳遞給第一個針，該第一個針即會受到力Fn，就會向第二個針并攏/分開，從而所有加樣針的同時等間距并攏/分開。

為更好地理解所述聯動裝置的原理，更具體地，如圖3中所示，電機通過同步帶裝置給4號針一個并攏的力F1，F1通過半連桿傳遞給3號針，3號針就會受到力F2，就會向4號針并攏；F2通過全連桿將力傳遞給2號針，2號針即會受到力F3，，就會向3號針并攏；F3通過全連桿將力傳遞給1號針，1號針即會受到力F4，就會向2號針并攏。

上述操作就實現了針的并攏，針并攏的間距由連桿的安裝位置決定，通過調整連桿即可實現并攏時四根針是等間距的。加樣針張開時的操作力正好相反，在此不再敘述。

附圖說明

圖1為一種用于全自動樣品前處理系統的加樣臂裝置的結構圖；

圖2為一種用于全自動樣品前處理系統的加樣臂裝置的齒條座部位局部視圖；

圖3為一種用于全自動樣品前處理系統的加樣臂裝置的聯動裝置的作用力示意圖。

具體實施方式

以下參照附圖，對本發明的實施例進行詳細的描述。圖中各部分的名稱如下：

1：翻桿??2：機架??3：齒條座??4：滾輪支架??5：齒條??6：滾輪??7：加樣針??8：連桿??9：半連桿??10：聯軸器??11：電機??12：電機??13：帶輪??14：同步帶??15：齒輪??16：支柱

參見附圖，加樣臂裝置包括同步帶傳動裝置、齒輪齒條傳動裝置、滾輪導軌裝置、聯動裝置、加樣針7和機架2。加樣針7固定在聯動裝置上，聯動裝置能使加樣針7等間距分開或并攏；齒輪齒條傳動裝置用于帶動聯動裝置做上下運動；滾輪導軌裝置以及同步帶傳動裝置共同帶動聯動裝置做左右運動。