[發明專利]印鐵機的主傳動機構

無效

• 申請號: 201010198629.3
• 申請日: 2010-06-12
• 公開（公告）號: CN101850648A
• 公開（公告）日: 2010-10-06
• 發明（設計）人: 沈賓義;胡玉兵;陳忠兵
• 申請（專利權）人: 江蘇華宇印涂設備集團有限公司
• 主分類號: B41F13/008
• 分類號: B41F13/008
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 顧伯興

技術領域：

本發明涉及一種印鐵機的主傳動機構。

背景技術：

目前，印鐵機的主傳動機構中設有較多的大傳動比齒輪組，使得整個設備結構復雜，體積大，工作時噪音大，故障高，維修費用高，直接影響了工作效率，生產成本高。

發明內容：

本發明的目的是為了克服以上的不足，提供一種結構簡單、體積小、噪音小、使用壽命長、減少生產成本、提高工作效率的印鐵機的主傳動機構。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：一種印鐵機的主傳動機構，主傳動機構包括中心軸，中心軸的一端上套有輸入齒輪，中心軸的另一端上套有輸出傳動齒輪，輸入齒輪和輸出傳動齒輪之間設有諧波傳動裝置，諧波傳動裝置套在中心軸的中部上。

本發明的進一步改進在于：諧波傳動裝置包括波發生器、柔性齒輪和剛性齒輪，波發生器為圓環，波發生器套在中心軸上，波發生器的外圓周面上套有帶有外齒圈的柔性齒輪，柔性齒輪的外圓周面上套有帶有內齒圈的剛性齒輪。

本發明的進一步改進在于：柔性齒輪的外齒尺寸大小和剛性齒輪的內齒尺寸大小取決于波發生器外形的尺寸大小。

本發明與現有技術相比具有的優點：在主傳動機構中加入諧波傳動裝置，代替了傳統的大傳動比齒輪組，整個設備結構簡單、體積小、噪音小、使用壽命長，同時還減少了生產成本、提高了工作效率。

附圖說明：

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為圖1中A-A的結構示意圖；

圖中標號：1-中心軸、2-輸入齒輪、3-輸出傳動齒輪、4-波發生器、5-柔性齒輪、6-剛性齒輪。

具體實施方式：

為了加深對本發明的理解，下面將結合實施例和附圖對本發明作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本發明，并不構成對本發明保護范圍的限定。

如圖1示出了本發明印鐵機的主傳動機構的一種實施方式，主傳動機構包括中心軸1，中心軸1的一端上套有輸入齒輪2，中心軸1的另一端上套有輸出傳動齒輪3，輸入齒輪2和輸出傳動齒輪3之間設有諧波傳動裝置，諧波傳動裝置套在中心軸1的中部上。諧波傳動裝置包括波發生器4、柔性齒輪5和剛性齒輪6，波發生器為圓環，波發生器4套在中心軸1上，波發生器4的外圓周面上套有帶有外齒圈的柔性齒輪5，柔性齒輪5的外圓周面上套有帶有內齒圈的剛性齒輪6。諧波傳動裝置結構簡單，體積小，重量輕，諧波傳動裝置具有以下優點：傳動比范圍大；同時嚙合的齒數多：諧波傳動裝置同時嚙合的齒數可達30％，甚至更多些。而在普通齒輪傳動中，同時嚙合的齒數只有2-7％，正是由于同時嚙合齒數多這一獨特的優點，因此諧波傳動比起普通的機械減速裝置而言精度更高，齒的承載能力更大，進而實現大速比、小體積；承載能力大：眾所周知，諧波齒輪傳動同時嚙合齒數多，即承受載荷的齒數多，在材料和速比相同的情況下，受載能力要大大超過其它傳動。其傳遞的功率范圍可從幾瓦至幾十千瓦；運動精度高：由于多齒嚙合，一般情況下，諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比，其運動精度能提高四倍；運動平穩，無沖擊，噪聲小：齒輪齒的嚙入、嚙出是隨著柔性齒輪5的變形，逐漸進入和逐漸退出剛性齒輪6齒間的，嚙合過程中齒面接觸，滑移速度小，且無突然變化；齒側間隙可以調整：諧波傳動裝置在嚙合中，柔性齒輪5的外齒尺寸大小和剛性齒輪6的內齒尺寸大小取決于波發生器4外形的尺寸大小，及兩齒輪的齒形尺寸，因此可以使傳動的回差很小，某些情況甚至可以是零側間隙；傳動效率高：與相同速比的其它傳動相比，諧波傳動由于運動部件數量少，而且嚙合齒面的速度很低，因此效率很高，在不同的速比情況下(如60-250范圍內)，效率約在96％-65％左右，齒面的磨損很小；同軸性好：諧波傳動裝置的高速軸、低速軸位于同一軸線上；可實現向密閉空間傳遞運動及動力：采用密封柔性齒輪諧波傳動裝置，可以驅動工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質空間的機構，諧波傳動這一獨特優點是其它傳動機構難于達到的；可實現高增速運動：由于諧波傳動裝置的效率高及機構本身的特點，加之體積小、重量輕的優點，因此是理想的高增速裝置。

本發明中設有諧波傳動裝置，在諧波傳動中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時嚙合齒數(重疊系數)比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較高，單級諧波齒輪傳動的傳動比，可達i＝70～500，整個設備的體積小、重量輕，傳動效率高、壽命長，傳動平穩、無沖擊，無噪音，運動精度高，同時還減少了生產成本、提高了工作效率。