[發明專利]一種提升機預防尾繩扭結的保護控制裝置

有效

• 申請號: 201010197770.1
• 申請日: 2010-06-03
• 公開（公告）號: CN101870427A
• 公開（公告）日: 2010-10-27
• 發明（設計）人: 吳豪泰;邵曉鋼;何湘峰
• 申請（專利權）人: 中國恩菲工程技術有限公司
• 主分類號: B66B5/02
• 分類號: B66B5/02;B66B19/06
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋合成

技術領域

本發明涉及礦井采礦技術領域，特別涉及一種提升機尾繩扭結的保護控制裝置。

背景技術

提升機的尾繩是提升機必備的部件之一，大多數提升機尾繩使用圓形鋼絲繩。但是在實際應用過程中，尾繩常常會發生扭結，雖然目前在底部設置了尾繩隔離裝置，但還是不能防止尾繩扭結事故的發生。如果尾繩一旦出現扭結而又不能及時停止提升機運行，則不僅會造成尾繩損壞、還會對井筒設備損壞、提升容器(箕斗或罐籠)造成的損壞，甚至導致安全事故。傳統的方案通常是人工判斷尾繩是否發生了扭轉，然后控制提升機停止運行。但是，人工監控的可靠性和準確性都很差，經常出現判斷錯誤，造成了安全事故。

發明內容

本發明旨在至少解決上述技術問題之一。

為此，本發明的一個目的在于提出一種提升機預防尾繩扭結保護控制裝置，該提升機預防尾繩扭結保護控制裝置能夠可靠地檢測到尾繩將發生扭結并且在尾繩將發生扭結時停止提升機運行。

本發明的一個方面提出了一種提升機預防尾繩扭結的保護控制裝置，其中提升機的尾繩和頭繩通過可轉動繩頭連接器相連，其特征在于，所述提升機預防尾繩扭結的保護控制裝置包括：用于獲得可轉動繩頭聯接器的圖像的圖像獲取裝置；圖像識別裝置，所述圖像識別裝置與圖像獲取裝置相連用于根據在預設時間和地點可轉動繩頭聯接器的圖像通過判斷可轉動繩頭聯接器是否發生了轉動確定尾繩是否將發生扭結；和控制裝置，所述控制裝置與所述圖像識別裝置相連以在所述圖像識別裝置確定尾繩將發生扭結時停止提升機的電機。

在本發明的一個實施例中，該預防保護控制裝置還包括：高度識別裝置，所述高度識別裝置與控制裝置相連以在識別到井筒內的堆積物高度達到預定高度時通知所述控制裝置停止電機。

在本發明的一個實施例中，在可轉動繩頭聯接器上設置有至少一個標記以使所述圖像識別裝置根據所述標記判斷可轉動繩頭聯接器是否發生了轉動。

在本發明的一個實施例中，所述圖像獲取裝置固定在與提升機停止運行時可轉動繩頭聯接器所處位置水平相對的位置以獲取提升機停止運行當時可轉動繩頭聯接器的圖像。

在本發明的一個實施例中，所述圖像識別裝置包括：用于從所述圖像獲取裝置獲取可轉動繩頭聯接器的圖像的圖像采集器；圖像分析處理器，所述圖像分析處理器與圖像采集器相連以從圖像采集器接收單個或多個可轉動繩頭聯接器的圖像且通過比較所述圖像判斷可轉動繩頭聯接器是否發生了轉動；和信號發送器，所述信號發送器分別與圖像分析處理器和控制裝置相連以在所述圖像分析處理器判斷可轉動繩頭聯接器不能正確轉動時向控制裝置發送信號以停止提升機運行。

在本發明的一個實施例中，所述高度識別裝置包括至少一個傳感器。

在本發明的一個實施例中，提升機預防尾繩扭結的保護控制裝置還包括報警器，所述報警器與所述控制裝置相連以在可轉動繩頭聯接器停止運行的當時未發生轉動時發出報警。或者在高度識別裝置識別到井底堆積物達到預定高度時發出報警。

本發明實施例的提升機預防尾繩扭結的保護控制裝置可通過圖像獲取裝置和圖像識別裝置判斷與可轉動繩頭聯接器是否發生轉動，從而判斷尾繩是否將發生扭結，由此能夠及時地停止提升機的運行，以免造成嚴重的事故。

另外，在本發明的優選實施例中，還可通過在礦井內設置的高度識別裝置，在礦井內堆積物高度達到預定高度時及時地停止提升機的運行，從而可以預防由于堆積物過高導致尾繩發生的扭結，合并形成提升機的主動安全型預防尾繩扭結的保護控制裝置，從而提高提升機的主動安全保護。

附圖說明

本發明上述的和/或附加的方面和優點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為本發明實施例提升機預防尾繩扭結的保護控制裝置的示意圖；

圖2為本發明實施例的圖像識別裝置的結構圖；和

圖3為本發明實施例提升機預防尾繩扭結的保護控制裝置的原理圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發明，而不能解釋為對本發明的限制。

在本發明的描述中，術語“上”、“下”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明而不是要求本發明必須以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

下面參考圖1-3描述本發明實施例的提升機尾繩扭結的保護控制裝置。