[發明專利]淺水底輪推進船及其推進方法

無效

• 申請號: 201010197524.6
• 申請日: 2010-06-02
• 公開（公告）號: CN101857081A
• 公開（公告）日: 2010-10-13
• 發明（設計）人: 顧心懌
• 申請（專利權）人: 山東省黃河三角洲可持續發展研究院
• 主分類號: B63H19/08
• 分類號: B63H19/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種淺水底輪推進船的推進方法，其特征在于：動力機(6)的動力通過減速器(7)、萬向傳動軸(8)傳到驅動型底輪軸上的傳動箱(9)，從而驅動底輪(3)在水底土壤(1)上滾動，水底土壤(1)對底輪(3)的反作用力通過底輪(3)、驅動型底輪軸外套(13)的連接桿(5)傳送到船體(4)，推進漂浮在水面2上的船體(4)航行。

2.根據權利要求1所述的淺水底輪推進船，其特征在于：包括船體(4)、驅動機構，其特征在于：船體(4)的艏部和艉部均設有底輪(3)。

3.根據權利要求2所述的淺水底輪推進船及其推進方法，其特征在于：驅動機構包括動力機(6)、變速器(7)、萬向傳動軸(8)，艉部底輪之間設有驅動型底輪軸，驅動型底輪軸設有驅動型底輪軸外套(13)，驅動型底輪軸外套(13)上設有差動傳動箱(9)。

4.根據權利要求3所述的淺水底輪推進船及其推進方法，其特征在于：船體(4)和底輪(3)之間設有人字形連接桿(5)，船體(4)的艏部和艉部的底輪(3)之間均設有雙桿組成的人字形連接桿(5)，連接桿(5)與船體(4)之間設置的是有一個回轉自由度的絞鏈連接(11)，連接桿(5)和驅動型底輪軸外套(13)之間設置的是有兩個回轉自由度的球絞連接(12)。

5.根據權利要求4所述的淺水底輪推進船及其推進方法，其特征在于：在船體(4)的艏部設有軸架(17)，軸架(17)設有導向型的底輪(3)，在船體(4)的艏部設有舵輪(16)，舵輪(16)連接有滑輪(15)，滑輪(15)與軸架(17)之間通過鋼絲繩(14)連接。

6.根據權利要求5所述的淺水底輪推進船及其推進方法，其特征在于：在船體(4)的艉部設有驅動型的底輪(3)，連接桿(5)和驅動型底輪軸外套(13)之間設有的兩個回轉自由度的球絞連接(12)其結構為驅動型底輪軸外套(13)上設有兩只相差180度的銷子(22)，兩只相差180度的銷子(22)的中心線重合，連接桿(5)尾端設有叉口，叉口上設有兩只叉口銷子(20)，兩只叉口銷子(20)的中心線重合，驅動型底輪軸外套(13)上設有環形四孔連接板(18)，環形四孔連接板(18)包括兩個半片，兩個半片通過螺栓(19)連接在一起，環形四孔連接板(18)上設有與兩個銷子(22)、兩個叉口銷子(20)相應的孔，兩個銷子(22)、兩個叉口銷子(20)和四個孔連接并且各錯開90度，該4個孔與4個銷子之間為轉動配合。

7.根據權利要求6所述的淺水底輪推進船及其推進方法，其特征在于：底輪(3)設有加壓裝置(10)。