[發明專利]一種旋轉變壓器角度信號解碼方法

無效

• 申請號: 201010197231.8
• 申請日: 2010-06-11
• 公開（公告）號: CN101865651A
• 公開（公告）日: 2010-10-20
• 發明（設計）人: 汪劍鳴;朱明;朱毅;王豪
• 申請（專利權）人: 天津工業大學
• 主分類號: G01B7/30
• 分類號: G01B7/30;H01F38/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種旋轉變壓器角度信號解碼方法，包括下列步驟：

(1)設旋轉變壓器的勵磁信號為u_in(t)＝U_incos(2πf_int)，其兩路輸出信號分別為u_cos(t)＝KU_incos(2πf_int)cos(θ)和u_sin(t)＝KU_incos(2πf_int)sin(θ)，其中，t表示時間，θ為角度信號，f_in為勵磁信號u_in(t)的頻率，U_in為勵磁信號的幅值，K為由旋轉變壓器的結構確定的變比常數；取采樣頻率f_s＝nf_in，n為大于2的正整數，對u_cos(t)和u_sin(t)兩路輸出信號連續采集N次，令N＝n*m，m為大于2的正整數，得到如下的兩路數字輸出信號：

u_cos(k)＝KU_incos(2πk/n)cos(θ)和u_sin(k)＝KU_incos(2πk/n)sin(θ)；

(2)利用u_cos(k)和u_sin(k)構造復數數字信號序列：u_complex(k)＝u_cos(k)+i·u_sin(k)，k＝0，1，2，...，N-1；

(3)對復數數字信號序列u_complex(k)進行離散傅里葉變換，得到一個長度為N的復數序列，當N為奇數時，該復數序列可表示為：

U_complex(f_-L)，......U_complex(f₀)，......，U_complex(f_L)，其中L＝(N-1)/2，

當N為偶數時，該復數序列可表示為：

U_complex(f_-L)，......U_complex(f₀)，......U_complex(f_L-1)，其中L＝(N)/2；

設f_l表示頻率域的離散自變量，f_l的代表的實際頻率值由公式計算，則傅立葉變換復數序列的解析表達式為：

Ucomplex(fl)=KUinN(ocs(θ)+i·sin(θ))Σk=0N-1[e-j2πNk(l-m)+e-j2πNk(l+m)]]]>

(4)當l＝m時，U_complex(f_l＝f_m)＝KU_in(cos(θ)+i·sin(θ))，在傅立葉變換復數序列中找到f_l＝f_m處的取值U_complex(f_m)，然后計算U_complex(f_m)的復數角，即得到位置信號θ值。