[發(fā)明專利]位移偵測裝置及其位移偵測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010197060.9
• 申請日: 2010-06-08
• 公開（公告）號: CN102279655A
• 公開（公告）日: 2011-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳俊瑋;陳信嘉
• 申請（專利權(quán)）人: 原相科技股份有限公司
• 主分類號: G06F3/03
• 分類號: G06F3/03;G06F3/033
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 陳小蓮;王鳳桐

1.一種位移偵測方法，該方法包括下列步驟：

擷取第一影像幀；

計算該第一影像幀的第一特征指標(biāo)；

比較該第一特征指標(biāo)與門檻值；及

當(dāng)所述第一特征指標(biāo)小于所述門檻值時，將固定圖樣加入至所述第一影像幀，以形成第二影像幀。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位移偵測方法，其中，所述固定圖樣使所述第一影像幀的邊緣區(qū)域的灰階值偏移。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位移偵測方法，該方法還包括下列步驟：

計算所述第二影像幀的第二特征指標(biāo)；

比較該第二特征指標(biāo)與所述門檻值；以及

當(dāng)所述第二特征指標(biāo)大于所述門檻值時，利用所述第二影像幀計算位移量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位移偵測方法，其中，所述第一影像幀為擷取工作表面的影像幀，所述位移偵測方法還包括下列步驟：

計算所述第二影像幀的第二特征指標(biāo)；

比較該第二特征指標(biāo)與所述門檻值；

當(dāng)所述第二特征指標(biāo)大于所述門檻值時，判定所述第二影像幀為可用影像幀或判定所述工作表面為可用工作表面；以及

當(dāng)所述第二特征指標(biāo)小于所述門檻值時，判定所述第二影像幀為不可用影像幀或判定所述工作表面為不可用工作表面。

5.一種位移偵測裝置，該位移偵測裝置包括：

影像感測器，用以擷取影像幀；

處理單元，用以計算所述影像幀的特征指標(biāo)，并將該特征指標(biāo)與門檻值比較，當(dāng)所述特征指標(biāo)小于所述門檻值時，將固定圖樣加入至所述影像幀。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的位移偵測裝置，其中，所述固定圖樣使所述影像幀的邊緣區(qū)域的灰階值偏移。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的位移偵測裝置，其中，所述特征指標(biāo)為所述影像幀的灰階值變化或亮度對比變化。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的位移偵測裝置，其中，所述處理單元還計算加入所述固定圖樣后的影像幀的第二特征指標(biāo)；所述處理單元根據(jù)所述第二特征指標(biāo)與所述門檻值的比較結(jié)果判定所述影像幀是否為可用影像幀，或當(dāng)所述第二特征指標(biāo)大于所述門檻值時根據(jù)加入所述固定圖樣后的影像幀來計算位移量。

9.一種位移偵測方法，該方法包括下列步驟：

擷取影像幀；

計算該影像幀的特征指標(biāo)；以及

比較該特征指標(biāo)與門檻值，以決定是否將固定圖樣加入至所述影像幀。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的位移偵測方法，其中，所述固定圖樣使所述影像幀的邊緣區(qū)域的灰階值偏移；所述特征指標(biāo)為所述影像幀的灰階值變化或亮度對比變化。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的位移偵測方法，其中比較所述特征指標(biāo)與門檻值的步驟包括下列步驟：

當(dāng)所述特征指標(biāo)大于門檻值時，維持所述影像幀；以及

當(dāng)所述特征指標(biāo)小于所述門檻值時，將固定圖樣加入至所述影像幀。