[發(fā)明專利]減速器內(nèi)置中空傳動裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201010197026.1 | 申請日： | 2010-06-08 |
| 公開（公告）號： | CN101931286A | 公開（公告）日： | 2010-12-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 富永竜一郎 | 申請（專利權(quán)）人： | 株式會社安川電機 |
| 主分類號： | H02K7/10 | 分類號： | H02K7/10 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11290 | 代理人： | 李雪春;武玉琴 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 減速器 內(nèi)置 中空 傳動 裝置 | ||
1.一種減速器內(nèi)置中空傳動裝置，其為，
由電動機部、減速器部、制動器部、旋轉(zhuǎn)位置檢測部構(gòu)成，以中空形狀形成傳遞旋轉(zhuǎn)的軸，所述電動機部的輸出軸和減速器的輸入軸以不同部件構(gòu)成，在所述電動機部的負(fù)載相反側(cè)配置所述制動器部，在所述制動器部的內(nèi)周安裝軸承，同時通過設(shè)置在所述制動器部內(nèi)周的所述軸承之外的至少1個軸承旋轉(zhuǎn)自如地支撐所述電動機部的所述輸出軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器內(nèi)置中空傳動裝置，其特征在于，支撐所述電動機部的所述輸出軸的軸承配置在所述電動機部的負(fù)載相反側(cè)，將所述電動機部的線圈配置在所述減速器的結(jié)構(gòu)部的挖空部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器內(nèi)置中空傳動裝置，其特征在于，所述電動機部的所述輸出軸和所述減速器部的輸入軸通過花鍵結(jié)合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器內(nèi)置中空傳動裝置，其特征在于，所述減速器部的法蘭盤形成為懸空于所述電動機部的鐵心的圓板形狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器內(nèi)置中空傳動裝置，其特征在于，所述電動機部的所述輸出軸的內(nèi)周面進(jìn)行了切齒，所述減速器部的輸入軸的外周面進(jìn)行了切齒，以便與所述電動機部的所述輸出軸的內(nèi)周面的齒形嚙合，使所述輸出軸的所述內(nèi)周面和所述輸入軸的所述外周面結(jié)合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的減速器內(nèi)置中空傳動裝置，其特征在于，所述輸入軸的前端變細(xì)地形成為圓錐形狀，所述輸出軸也形成為圓錐形狀，以便與所述輸入軸嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器內(nèi)置中空傳動裝置，其特征在于，在所述電動機部的電動機磁軛的負(fù)載相反側(cè)端面上具備風(fēng)扇。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的減速器內(nèi)置中空傳動裝置，其特征在于，所述風(fēng)扇由散熱片和圓板構(gòu)成，所述散熱片與線圈端隔著空隙配置在圓周上，所述圓板配置為懸空于所述線圈端的端面。
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