[發(fā)明專利]基于空間矢量調(diào)制的永磁電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動抑制方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010195831.0
• 申請日: 2010-06-09
• 公開（公告）號: CN101860300A
• 公開（公告）日: 2010-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 花為;程明;賈紅云
• 申請（專利權(quán)）人: 東南大學(xué)
• 主分類號: H02P6/10
• 分類號: H02P6/10
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責(zé)任公司 32112
• 代理人: 黃明哲

1.基于空間矢量調(diào)制的永磁電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動抑制方法，其特征是對永磁電機(jī)采用直軸電流為零的矢量控制策略，使電磁轉(zhuǎn)矩與交軸電樞電流成線性關(guān)系，注入交軸諧波電流，交軸注入諧波電流與直軸永磁磁鏈ψm耦合產(chǎn)生附加電磁轉(zhuǎn)矩高次諧波分量，以使所述附加電磁轉(zhuǎn)矩高次諧波分量與永磁電機(jī)定位力矩中的基波與高次諧波分量幅值相等，相位相反為目標(biāo)，根據(jù)永磁電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與交軸電樞電流的線性關(guān)系，求解交軸注入諧波電流在電機(jī)空間矢量控制基礎(chǔ)上，注入所求得的交軸注入諧波電流使附加電磁轉(zhuǎn)矩高次諧波分量與永磁電機(jī)定位力矩中的基波與高次諧波分量相互抵消，實(shí)現(xiàn)抑制轉(zhuǎn)矩脈動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于空間矢量調(diào)制的永磁電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動抑制方法，其特征是具體包括以下步驟：

1)獲取永磁電機(jī)定位力矩：通過有限元仿真對永磁電機(jī)的分析結(jié)果或者由轉(zhuǎn)矩測試儀對永磁電機(jī)的實(shí)測數(shù)據(jù)，對永磁電機(jī)的定位力矩波形進(jìn)行理論分析，用傅里葉級數(shù)近似逼近永磁電機(jī)定位力矩，進(jìn)行諧波分析，找出定位力矩中的基波和主要高次諧波分量，所述主要高次諧波分量是指諧波分量幅值與基波幅值相比不能忽略的高次諧波分量，針對不同的永磁電機(jī)，主要高次諧波分量不同；

2)采用直軸電流為零的電壓空間矢量調(diào)制方式，推導(dǎo)電磁轉(zhuǎn)矩與交軸電流的關(guān)系表達(dá)式，在轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系下直接添加交軸諧波電流分量；

3)注入的交軸諧波電流分量與直軸永磁磁鏈耦合產(chǎn)生高次附加電磁轉(zhuǎn)矩分量，使得該附加電磁轉(zhuǎn)矩分量與定位力矩中的基波與高次諧波分量幅值相等、相位相反，從而相互抵消，實(shí)現(xiàn)抑制轉(zhuǎn)矩脈動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于空間矢量調(diào)制的永磁電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動抑制方法，其特征是永磁電機(jī)采用轉(zhuǎn)速環(huán)和電流環(huán)獨(dú)立調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制，其中轉(zhuǎn)速PI調(diào)節(jié)器的輸出與注入的交軸諧波電流求和得到交軸參考電流，所述交軸參考電流輸入電流環(huán)進(jìn)行閉環(huán)控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于空間矢量調(diào)制的永磁電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動抑制方法，其特征是所述永磁電機(jī)為任意相結(jié)構(gòu)的包含有永磁體作為勵磁源的電機(jī)，包括純永磁電機(jī)和混合勵磁電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于空間矢量調(diào)制的永磁電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動抑制方法，其特征是所述永磁電機(jī)為任意相結(jié)構(gòu)的包含有永磁體作為勵磁源的電機(jī)，包括純永磁電機(jī)和混合勵磁電機(jī)。