[發明專利]公交客流統計方法無效
| 申請號: | 201010195212.1 | 申請日: | 2010-06-08 |
| 公開(公告)號: | CN101908236A | 公開(公告)日: | 2010-12-08 |
| 發明(設計)人: | 徐建華;陳曉蓉;戴曙光;穆平安 | 申請(專利權)人: | 上海理工大學 |
| 主分類號: | G07C9/00 | 分類號: | G07C9/00;G06M11/00 |
| 代理公司: | 上海新天專利代理有限公司 31213 | 代理人: | 宋冠群 |
| 地址: | 20009*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 公交 客流 統計 方法 | ||
1.一種公交客流統計方法,其特征在于包括以下步驟:
首先通過兩次大津閾值法得到兩個閾值,較大閾值作為粗選值濾除不可能是頭部的區域,較小閾值作為頭部平均灰度閾值;
然后計算圖像的方差,確定大小兩個生長閾值Gm和Gn;
第一次采用Gm對圖像進行區域生長,通過面積和平均灰度濾除不包含頭部的區域;
對保留的區域,首先判斷其是否包含上一幀中檢測到的任何一個頭部質心坐標,若包含,則用步長為1,生長閾值從Gn到Gm的每個值對該區域進行區域生長,并通過歸一化匹配尋找與該頭部最為相似的區域;
對不包含上一幀中任何一個頭部質心的區域,首先判斷其圓度是否大于圓度閾值,如果大于則直接認為是頭部區域并保存;
否則,對該區域用半徑為R的圓對其作開運算,R表示平均頭部大小,對得到的區域判斷其平均灰度閾值是否小于頭部平均灰度閾值,并且圓度大于圓度閾值,如果符合則認為是頭部并保存。否則取Gn再次進行區域生長,通過特征提取找到分離出來的頭部區域;
用一數組保存每個頭部質心的初始橫坐標和在當前幀中的坐標;
計算該圖像的光流場,得到運動區域,將每個運動區域與區域生長法檢測到的頭部作與運算,結果非空則刪除,否則保留;
對區域生長法檢測到的頭部和光流法檢測到的頭部分別和上一幀中采用其算法檢測到的頭部進行最鄰近匹配,更新每個頭部的位置;
判斷每個頭部是否越過計數線,如果是,計算其在計數線方向上走過的距離,如果大于閾值則計數,否則不做處理。
2.根據權利要求1所述的公交客流統計方法,其特征在于:在第一次區域生長之后,判斷每塊區域是否包含上一幀圖像檢測到的某個頭部的質心,如果包含,通過一系列的生長閾值及歸一化形狀匹配,提取出和上一幀人頭最為相似的頭部區域。
3.根據權利要求1所述的公交客流統計方法,其特征在于:對于戴帽子等特殊情形,采用光流法檢測運動人體;光流法和區域生長算法綜合使用,分別計數。
4.根據權利要求1所述的公交客流統計方法,其特征在于:人為劃定上下車兩條計數線,當跟蹤目標越過計數線時,判斷目標在計數線方向上走過的距離是否大于事先確定的閾值,大于則產生計數,否則不計數。
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