[發明專利]雙向伺服送料機

無效

• 申請號: 201010195140.0
• 申請日: 2010-06-08
• 公開（公告）號: CN101869950A
• 公開（公告）日: 2010-10-27
• 發明（設計）人: 暢志軍
• 申請（專利權）人: 萊恩精機(深圳)有限公司
• 主分類號: B21D43/09
• 分類號: B21D43/09
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明提供一種與沖壓行業沖床配套使用的雙向伺服送料機。它與沖床通過電器控制信號的連接，實現沖壓鋼卷材料在橫向(卷材前進方向)、縱向(垂直于卷材前進方向)的雙向自動送料機。它廣泛應用在當今快速發展的汽車，電子，航空等金屬部品沖壓的行業。本發明

背景技術

目前在快速發展的沖壓生產過程中，除提高產品質量、提高生產效率外，在鋼材價格居高不下，沖壓最終產品銷售價格卻不斷要求下降的今天，節約鋼材材料成本一直是每個沖壓生產廠家追求的目標。

金屬卷材的送料通常是由單方向送料機沿著一個方向向前定量送料，國內現有的送料機也只具備單方向送料功能。這種送料機對于圓形部件的沖壓產品來說，材料浪費大。由于沖壓部件多為圓形(例如下圓餅或圓形部品)，沖壓這類產品時使用材料寬度必須大于圓餅部品直徑，沖壓后取出圓餅部件后所剩邊緣材料(單列多孔狀)面積很大、難以利用，只能作為邊角料處理，材料利用率低，材料成本很難控制。根據以上問題，本公司發明了同時具備雙向送料機能的雙向伺服送料機。

本發明的雙向伺服送料機具有橫向、縱向雙向行程，可根據產品規格方便地調整雙向送料長度的尺寸。如附圖1所示，使用比圓形沖壓部件直徑寬幾倍(例如3倍)的鋼材，使各個圓形部品在材料上(3列)相切排列(如圖1)，那么材料利用率會大幅度提高，另一方面卷材的幅寬也可小于沖壓圓形部品直徑的3倍。經過計算按附圖1的使用方法，沖壓生產廠家不僅可以節省三卷材料的開條費用，還可節約材料成本約10％。

發明內容

本發明提供的技術方案如下：提供一種雙向伺服送料機，包括控制電箱、橫向伺服驅動電機、驅動輥部分、偏擺開口部分、導料組件、限料組件、縱向伺服驅動電機、直線導軌、滾珠絲杠部分、外罩。(見附圖2)

本發明具有如下優點：

1.采用伺服驅動電機，橫向(卷材前進方向)、縱向(垂直于卷材前進方向)行程便于調整，送料精度、重復定位精度可控制在±0.05mm之內；

2.縱向行程列數可根據材料的寬度、圓形部品直徑大小來決定，可以是2、3、4、5、6...N列(段)。當然產品是非圓形部品時也可應用。

也可大大提高鋼材的利用率，降低成本。

3.送料采用偏擺開口裝置，在送料時偏擺開口裝置閉合，夾緊所送材料，保證送料尺寸精度，沖壓時偏擺開口裝置打開，放松所夾材料，使工件在模具中自動導向定位；

4.導料組件、限料組件可根據卷材寬度的變化很方便地進行調整；

5.橫向(卷材前進方向)送料采用滾輪送料方式，縱向(垂直于卷材前進方向)送料采用滾珠絲杠驅動方式，帶動整套橫向送料機構一起實現縱向送料。

附圖說明

圖1是圓形部品在材料上排列示意圖。(D為部品直徑，t為部品間距及邊距，W材料寬度。

圖2是本發明的外形示意圖。

圖3是圖1橫向送料機構的局部外形示意圖。

圖4是本發明的三視圖，取消外罩后所視。

具體實施方式

如圖2、圖3所示為本發明的雙向伺服送料機外形示意圖。橫向送料機構通過橫向伺服驅動電機1帶動兩級減速同步帶輪2、下送料輥3、上送料輥4向前送料。其中下送料輥3為主動輥，上送料輥4為從動輥，靠同主動輥軸端的齒輪5嚙合傳遞動力，同步帶6設有張緊裝置7。氣缸8通過鉸支聯接可帶動擺臂9、上送料輥4繞轉軸10擺動，在送料時上送料輥4下送料輥3將卷材夾在上下輥之間緊密接觸以保證送料尺寸精度，通過調整壓縮彈簧11的壓力可以對應不同材質的卷材，在沖壓時氣缸帶動擺臂9使上下送料輥脫開以便于所送材料在模具中的自動導向定位。通過手柄12可調節兩側擋邊寬度以適應不同寬度的卷材。整套橫向送料機構固定在底板13上并同2個直線導軌14聯接。縱向送料機構通過縱向伺服驅動電機15、滾珠絲杠16帶動整套橫向送料機構一起實現縱向送料。在入料口設有導料滾筒，方便材料的輸送，其角度可調節以適應不同的模具高度。

本發明的分體式伺服機械手是結合具體的沖壓行業的特點所做的詳細說明。不能認為本發明的具體實施僅局限于這些說明。對于本發明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為本發明的保護范圍。