[發(fā)明專利]一種后懸掛桿斜置式鍛造操作機提升機構

無效

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• 申請日: 2010-06-02
• 公開（公告）號: CN101879571A
• 公開（公告）日: 2010-11-10
• 發(fā)明（設計）人: 許允斗;趙永生
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及一種機械工程技術領域的裝置，具體涉及一種用于自由鍛造的后懸掛桿斜置式鍛造操作機提升機構。

背景技術

鍛造操作機是大型鍛造壓力加工的基本工具之一，與壓力機配合使用。一般來說，鍛造操作機需要實現(xiàn)包括鉗口夾緊、鉗桿旋轉、鉗桿升降、鉗桿俯仰、鉗桿橫移、鉗桿擺動、大車行走等七個鍛造操作功能。其中，鉗口夾緊、鉗桿旋轉、大車行走三個動作從結構上相互獨立，分別由電機或液壓缸獨立驅動，夾鉗實現(xiàn)工件的夾緊和旋轉功能，大車承擔行走功能，其余的動作由提升機構實現(xiàn)。

經(jīng)對現(xiàn)有技術的檢索發(fā)現(xiàn)，專利號為DE20108277的德國專利公開了一種鍛造操作機，它實現(xiàn)了鍛造操作需要的七個運動的相互獨立控制，而且能承受巨大的偏心載荷。但是這種操作機后懸掛部分僅有一根后懸掛桿用球鉸與鉗桿后部相連，這根后懸掛桿和連接球鉸受力過大，降低了該操作機的整體承載能力。目前，也有一些大型鍛造操作機后懸掛部分采用兩根后懸掛桿與鉗桿后部相連，但是這些機構存在過約束，安裝困難，而且如果存在制造、安裝誤差和由重載引起的彈性變形，會引起關鍵部件的內部應力，降低其使用壽命。

發(fā)明內容

為了能夠克服現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提出一種后懸掛桿斜置式鍛造操作機提升機構，實現(xiàn)鍛造操作需要的升降、俯仰、橫移、擺動以及前后和左右緩沖運動，具有承載能力大，安裝容易，使用壽命長等特點。

本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的，本發(fā)明包括提升裝置、擺移裝置、前后緩沖裝置、左右緩沖裝置、鉗桿和機架，其中擺移裝置安裝在提升裝置上部，鉗桿安裝在提升裝置底部，前后緩沖裝置的前端連接在提升裝置的前懸掛桿中部，后端與機架相連，左右緩沖裝置安裝在兩根前懸掛桿之間。

所述的提升裝置包括：兩根前懸掛桿、兩個前連接件、兩個升降直線驅動器、前提升臂、前滑桿、移動架、兩根后懸掛桿、兩個后連接件、后提升臂、后滑桿、兩個俯仰直線驅動器和鉗桿，其中：兩根前懸掛桿上端分別用轉動鉸鏈連接在兩個前連接件的下端，下端分別用球鉸連接在鉗桿前部的左右兩端，兩個前連接件上端分別用轉動鉸鏈連接在移動架兩側，兩個升降直線驅動器上端分別用球鉸連接在前提升臂兩側，下端分別用球鉸連接在機架兩側，前提升臂用兩個轉動鉸鏈連接在機架兩側，兩根后懸掛桿傾斜左右對稱布置，上端分別用轉動鉸鏈連接在兩個后連接件的下端，下端分別用球鉸連接在鉗桿后部的左右兩端，兩個后連接件上端分別用轉動鉸鏈連接在后滑桿兩側，兩個俯仰直線驅動器前后水平置于提升臂頂部，前端分別用球鉸連接在前提升臂兩側，后端分別用球鉸連接在后提升臂兩側。

所述的連接兩根前懸掛桿和兩個前連接件、兩根后懸掛桿和兩個后連接件的轉動鉸鏈軸線前后水平方向布置，所述的其余轉動鉸鏈軸線均左右水平方向布置。

所述的兩個升降直線驅動器、兩根前懸掛桿、兩個前連接件、兩個后連接件以及兩個俯仰直線驅動器均左右對稱布置。

所述的擺移裝置包括：兩個前左右直線驅動器、前滑桿、兩個后左右直線驅動器和后滑桿，其中：兩個前左右直線驅動器左右對稱分布，其運動端分別頂在前滑桿兩端，固定端分別固連在前提升臂兩側，兩個后左右直線驅動器也左右對稱分布，其運動端分別頂在后滑桿兩端，固定端分別固連在后提升臂兩側。

所述的前后緩沖裝置包括：兩個前后緩沖直線驅動器和協(xié)調桿，兩個前后緩沖直線驅動器左右對稱布置，前端分別用球鉸連接在兩根前懸掛桿中部，后端分別用球鉸連接在協(xié)調桿兩端，協(xié)調桿用軸線垂直方向布置的轉動鉸鏈連接在機架上。

所述的左右緩沖裝置包括：左右緩沖直線驅動器和移動架，移動架能在前滑桿上左右移動，左右緩沖直線驅動器固定端固連在鉗桿上，其左右兩側的運動端分別頂在移動架兩側的內壁上。