[發明專利]一種自動化鉆具校直機

無效

• 申請號: 201010193380.7
• 申請日: 2010-05-27
• 公開（公告）號: CN101862767A
• 公開（公告）日: 2010-10-20
• 發明（設計）人: 孟憲國;曹式敬;宋林松;齊明俠;蔡子波;楊勇玲;楊軍;趙軍
• 申請（專利權）人: 中國海洋石油總公司;中海油田服務股份有限公司;中國石油大學（華東）
• 主分類號: B21D3/10
• 分類號: B21D3/10
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 胡劍輝;王漪

1.一種自動化鉆具校直機，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)用于支撐壓力機(2)、滾輪(3)、舉升裝置(4)、活動墊塊(5)、檢測小車(6)及鉆具(8)；

壓力機(2)，所述壓力機(2)設置在所述底座(1)上部，并可沿所述鉆具(8)軸向方向移動，所述壓力機(2)用于壓頂校直所述鉆具(8)；

滾輪(3)，所述滾輪(3)一端可伸縮連接設置在所述底座(1)上，所述滾輪(3)另一端用于旋轉所述鉆具(8)；

舉升裝置(4)，所述舉升裝置(4)一端固定設置在所述底座(1)上，并位于所述滾輪(3)外側，所述舉升裝置(4)另一端用于頂起所述鉆具(8)；

活動墊塊(5)，所述活動墊塊(5)一端設置在所述底座(1)上，并可沿所述鉆具(8)軸向方向移動，所述活動墊塊(5)另一端用于支撐所述鉆具(8)；

檢測小車(6)，所述檢測小車(6)設置在所述底座(1)上，并可沿所述鉆具(8)軸向方向移動，所述檢測小車(6)用于檢測所述鉆具(8)形狀位置數據，并將所述數據發送到控制模塊(7)；

控制模塊(7)，所述控制模塊(7)接收所述檢測小車(6)發送來的數據，并根據該數據及預設程序控制所述壓力機(2)、滾輪(3)、舉升裝置(4)、活動墊塊(5)及檢測小車(6)動作。

2.如權利要求1所述的自動化鉆具校直機，其特征在于：所述壓力機(2)上還設置有用于檢測所述壓力機(2)沖程的沖程傳感器(22)，所述沖程傳感器(22)向所述控制模塊(7)發送數據信息。

3.如權利要求2所述的自動化鉆具校直機，其特征在于：所述控制模塊(7)包括接收單元(71)、輸入單元(72)、數據庫(73)、計算單元(74)及指令單元(75)，其中：

所述接收單元(71)接收所述檢測小車(6)與沖程傳感器(22)發送來的數據，并將該數據進行轉換后發送到所述計算單元(74)；

所述輸入單元(72)用于人工輸入鉆具(8)長度、直徑及材料等數據，并將該數據進行轉換后發送到所述計算單元(74)；

所述數據庫(73)內根據鉆具(8)不同長度、直徑及材料與力學理論、預設變形量計算公式；

所述計算單元(74)接收所述接收單元(71)與輸入單元(72)發送來的數據，調用所述數據庫(73)內公式進行計算，并將計算結果發送到所述指令單元(75)；

所述指令單元(75)接收所述計算單元(74)發送來的計算結果，進行判斷后，分別向所述壓力機(2)、滾輪(3)、舉升裝置(4)、活動墊塊(5)及檢測小車(6)發送動作指令。

4.如權利要求3所述的自動化鉆具校直機，其特征在于：所述底座(1)一端還設置有用于驗證檢測小車(6)檢測精度的校正塊(9)。

5.如權利要求4所述的自動化鉆具校直機，其特征在于：所述檢測小車(6)上沿所述鉆具(8)徑向不同方向設置有3個位移傳感器(61)。