[發明專利]雙驅動四連桿機構

無效

• 申請號: 201010193316.9
• 申請日: 2010-06-07
• 公開（公告）號: CN101869887A
• 公開（公告）日: 2010-10-27
• 發明（設計）人: 張鐵異;黎毓鵬;梁旭斌;蘇光耀;梁建智
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: B06B1/16
• 分類號: B06B1/16
• 代理公司: 廣西南寧公平專利事務所有限責任公司 45104
• 代理人: 翁建華

技術領域

本發明屬一種雙驅動四連桿機構、尤其是應用于激振器設備中的雙驅動四連桿機構。

背景技術

四連桿機構是常用的運動機構，也是激振器的關鍵部件之一。但常規的單驅動四連桿機構的一個不足之處是不能實現振幅連續可調。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種能夠實現振幅連續可調的雙驅動四連桿機構。

本發明以如下技術方案解決上述技術問題：第一偏心輪和第二偏心輪以連接板連接，

第一偏心輪以第一驅動軸與第一電機連接，第二偏心輪以第二驅動軸與第二電機連接；輸出軸可以在套筒內作垂直位移。

第一電機和第二電機的轉速及轉角由第一光學編碼器和第二光學編碼器測出，通過PLC控制變頻器來調整第一電機和第二電機的轉速ω₁，ω₂，并調整兩個電機的相位差，使兩個電機同步，實現振幅連續可調。

本發明解決了單驅動四連桿機構無法實現的振幅連續可調的難題，通過調整兩個電機的轉速ω₁，ω₂，以及第一連桿，第三連桿與垂直線AD的夾角α₁，α₂，實現振幅連續可調。使用本發明雙驅動四連桿機構的激振器的振幅大于單驅動四連桿機構激振器的振幅，成本低于有同樣振幅的液壓激振器，而且實現了振幅連續可調。

附圖說明

圖1是使用本雙驅動四連桿機構的激振器的結構示意圖。

圖2是圖1的E向局部視圖，是本雙驅動四連桿機構的結構示意圖。

圖3是本雙驅動四連桿機構的結構原理圖。

圖4是本雙驅動四連桿機構的工作原理圖。

具體實施方式

本發明雙驅動四連桿機構的第一偏心輪11和第二偏心輪7都安裝在連接板9上，第一偏心輪11以第一驅動軸10與第一電機4連接，第二偏心輪7以第二驅動軸8與第二電機5連接；當本發明的雙驅動四連桿機構用于激振器設備中時，輸出軸2經由套筒1定位且可以在套筒1中作垂直位移。

以下結合附圖說明雙驅動四連桿機構的結構和工作原理：四連桿分別是第一連桿AB，第二連桿BC，第三連桿CD和第四連桿AD，第一連桿AB與第二連桿BC鉸接，第二連桿BC與第三連桿CD鉸接，其中，第一連桿AB與第三連桿CD長度相等，A點固定，D點可以在垂直線AD方向往復運動。第一連桿AB與第三連桿CD分別由第一電機4和第二電機5驅動。通過調整第一電機4和第二電機5的轉速ω₁，ω₂以及第一連桿AB、第三連桿CD與垂直線AD的夾角α₁，α₂，實現振幅連續可調。光學編碼器3和光學編碼器6測量出電機的轉速及轉角，通過PLC控制變頻器來調整第一電機4和第二電機5的轉速ω₁，ω₂，并調整兩個電機的相位差，使兩個電機同步，實現振幅連續可調。