[發(fā)明專利]一種激光標線器無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201010192710.0 | 申請日: | 2010-06-07 |
| 公開(公告)號: | CN101865691A | 公開(公告)日: | 2010-10-20 |
| 發(fā)明(設計)人: | 張芝泉;張建浩 | 申請(專利權)人: | 天津賽象科技股份有限公司 |
| 主分類號: | G01C15/00 | 分類號: | G01C15/00 |
| 代理公司: | 天津才智專利商標代理有限公司 12108 | 代理人: | 楊寶蘭 |
| 地址: | 300384 天津市新技術產*** | 國省代碼: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 激光 標線 | ||
技術領域
本發(fā)明涉及一種激光標線器;特別是涉及一種輪胎成型機上用光標線定位的激光標線器。
背景技術
激光標線器設置在輪胎成型機的成型鼓、帶束鼓和平鼓的上方,是輪胎成型過程中對在鼓上的半成品貼合進行光標定位的一種設備,現有的激光標線器如專利01274798.X描述的產品體積較大并且是分體式,在使用中安裝空間大而且布線繁瑣,使用鏈條和步進電機驅動,重復定位精度低故障率較高,通訊接口為8421碼接口,與上位機通訊繁瑣,維修拆卸困難,移動光標間距范圍小,并且燈標線寬不可調整只能應用于固定距離使用,其采購成本也比較高。另一專利200720099885.0描述的激光標線器依靠直線軸承配合絲杠驅動的形式在需要間距較大的規(guī)格時因只在兩端固定,導致絲杠會因重力變形中間部分塌腰,致使移動激光燈座不平行和不對稱,導致精度降低。
發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題是,克服已有技術的缺點,提供一種燈標線寬可靈活調整的精度高的伺服定位的標線器,可應用于多種規(guī)格成型機,占用空間小且為一體結構的激光標線器。
本發(fā)明所采用的技術方案是:一種激光標線器,包括,控制裝置、機械傳動裝置和激光調焦裝置;所述控制裝置為PLC可編程控制器;所述機械傳動裝置包括電機、同步帶和直線導軌,在所述直線導軌上設置有激光燈架,所述PLC可編程控制器通過線纜與電機電連接,同步帶輪與電機的電機軸固定,所述同步帶連接在同步帶輪和從動輪之間,同步帶帶動直線導軌移動;所述激光調焦裝置包括左、右和中激光燈,所述激光燈安裝在所述激光燈架上。
所述電機為伺服電機。
所述激光燈選用能夠調整球面鏡進而改變焦距,保證激光發(fā)射的線寬小于0.5mm。
所述激光燈架包括左、右和中激光架;所述中激光架固定安裝在直線導軌的中心,所述左、右激光架可滑動安裝在中激光架的左右兩側的直線導軌上。
本發(fā)明的有益效果是:新型激光標線器成本低,安裝和布線簡單并且占用空間小,與成型機通訊時設置簡單,定位準確、誤差小,故障率低,燈標線寬可靈活調整,使用通用性較強,可應用于多種規(guī)格的輪胎成型機。
附圖說明
圖1是激光標線器的主視圖;
圖2是激光標線器的仰視圖;
圖3是激光標線器的側視圖。
圖中:
10.PLC控制器????20.伺服電機??????????30.同步帶
40.直線導軌?????50.左激光燈架????????60.右激光燈架
70.中激光燈架
具體實施方式
圖1是激光標線器的主視圖;圖2是激光標線器的仰視圖;圖3是激光標線器的側視圖。如圖1至圖3所示,本發(fā)明激光標線器,包括,控制裝置、機械傳動裝置和激光調焦裝置;所述控制裝置為PLC可編程控制器10,所述機械傳動裝置包括伺服電機20、同步帶30和直線導軌40,選擇伺服電機為使定位更準確,同步帶30是靠齒的嚙合來傳動,同步帶傳動時的傳動比準確,對伺服電機和從動輪軸的作用力小,結構緊湊,耐油,耐磨性好,抗老化性能好,故本發(fā)明選擇同步帶可確保定位的速度和精度;PLC可編程控制器通過線纜與電機電連接,同步帶輪31與電機的電機軸固定,所述同步帶30連接在同步帶輪31和從動輪32之間,同步帶輪31被電機驅動帶動同步帶上的直線導軌移動或定位,所述激光調焦裝置包括左、右和中激光燈,所述激光燈安裝在激光燈架上,所述激光燈架安裝在直線導軌上,激光燈架分別支撐各左、右和中激光燈;所述中激光架70固定安裝在直線導軌40的中心,所述左激光架50右激光架60滑動安裝在中激光架的左右兩側的直線導軌上,沿著直線導軌移動或定位。燈標線寬可靈活調整,移動光標最大間距2000mm,最小間距45mm,所述激光燈選用能夠調整球面鏡進而改變焦距,保證激光發(fā)射的線寬不大于0.5mm,可應用于各種規(guī)格的成型機使用通用性較強。
本發(fā)明的工作過程說明如下:激光標線器PLC可編程控制器通過通訊電纜和通訊模塊接收到成型機指令后進行運算,發(fā)送指令控制伺服電機運行,伺服電機通過帶輪及同步帶來帶動安裝在直線導軌上的激光燈座移動和定位,激光光束成為標線照射在輪胎成型機的設定位置上,同時反饋實際狀態(tài)給上位機。即,標線器上電后初始化自動回零(PLC可編程控制器發(fā)出指令,根據設置在直線導軌上的左、右限位和參考原點處的光電開關進行初始化、回零)在輪胎最小寬度處等待成型機的指令,然后,根據輪胎成型機的需要,在規(guī)定范圍內進行手動打開、手動閉合、回零及定位等動作,定位速度可以通過指令變換。另外,當使用不同規(guī)格的成型機時,標線器與成型鼓距離會發(fā)生改變,此時需要調整激光燈的燈線,激光燈采用可變焦的形式,通過調整球面鏡改變焦距,從而保證激光燈燈線最小線寬(不大于0.5mm)來減少激光定位的誤差。
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