[發明專利]一種移庫煙自動化拆碼垛工藝

無效

• 申請號: 201010192311.4
• 申請日: 2010-06-04
• 公開（公告）號: CN101863385A
• 公開（公告）日: 2010-10-20
• 發明（設計）人: 徐躍明;唐立生;陳曉偉;戴麗娟;馬志昌;王磊;王鹍;李杰
• 申請（專利權）人: 紅云紅河煙草(集團)有限責任公司
• 主分類號: B65G57/20
• 分類號: B65G57/20;B65G59/00;B65G1/00
• 代理公司: 云南協立專利事務所 53108
• 代理人: 謝嘉

1.一種移庫煙自動化拆碼垛工藝，包括以下步驟：

(1)移庫煙運抵庫區后，將移庫煙從貨運車上轉移至移庫煙入庫碼垛輸送帶上，移庫煙入庫碼垛輸送帶上設置有條碼識別器，件煙經過條碼識別后，倉庫管理系統WMS直接將需要碼垛的件煙的相關信息傳達給移庫煙處理區的機器人；

(2)根據移庫煙批次和批量，在移庫煙處理區設置2臺拆碼垛機器人，機器人接到WMS的指令后將件煙堆碼成成品實托盤，成品實托盤通過輸送機、穿梭車送到堆垛機工作站臺，再由堆垛機送到立庫中存放；

(3)移庫煙實托盤進入立庫中存放后，其識別信息自動變更為普通的成品件煙實托盤，發貨時由自動化出庫系統從立庫中將成品實托盤調出進行拆垛出庫。

2.根據權利要求1所述的移庫煙自動化拆碼垛工藝，其特征在于：當自動化出庫系統的機器人工作能力不足時，移庫煙處理區的2臺拆碼跺機器人轉作出庫拆跺機器人使用，對任何通過自動碼垛完成的垛型進行拆垛。