[發(fā)明專利]戶外攝像機(jī)機(jī)器人云臺(tái)的控制方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010192264.3
• 申請(qǐng)日: 2010-06-07
• 公開（公告）號(hào): CN101833340A
• 公開（公告）日: 2010-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉建宏;王振;董耀;金棟;丁鑫峰;楊林明;賀曉明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海廣播電視臺(tái)
• 主分類號(hào): G05D3/10
• 分類號(hào): G05D3/10
• 代理公司: 上海東亞專利商標(biāo)代理有限公司 31208
• 代理人: 羅習(xí)群

1.一種戶外攝像機(jī)機(jī)器人云臺(tái)的控制方法，該方法對(duì)于攝像機(jī)變焦距時(shí)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)的步驟包括：

(1)、在保持拍攝畫面穩(wěn)定情況下，實(shí)測(cè)該攝像機(jī)焦距最短時(shí)，云臺(tái)最快轉(zhuǎn)速A；焦距最長(zhǎng)時(shí)，云臺(tái)最慢轉(zhuǎn)速B；

(2)、將攝像機(jī)焦距與云臺(tái)轉(zhuǎn)速分2¹⁶段，二者一一對(duì)應(yīng)列表，并輸入控制計(jì)算機(jī)；

(3)、將攝像機(jī)焦距信息送至控制站；

(4)、控制站將攝像機(jī)焦距信息送至計(jì)算機(jī)；

(5)、計(jì)算機(jī)根據(jù)攝像機(jī)焦距和云臺(tái)轉(zhuǎn)速列表，控制云臺(tái)實(shí)施相應(yīng)的轉(zhuǎn)速。

2.一種戶外攝像機(jī)機(jī)器人云臺(tái)的控制方法，該方法對(duì)于在規(guī)定時(shí)間內(nèi)要求云臺(tái)從位置A轉(zhuǎn)到位置B的步驟包括：

①、算出云臺(tái)在規(guī)定時(shí)間T條件下，起始位置A角度和終了位置B角度值之差，取絕對(duì)值后除以2，得出差值Sn，Sn為速度增量總和，Sn為整數(shù)；

②、將云臺(tái)從起始位置到終了位置所需要的總時(shí)間T除以云臺(tái)執(zhí)行一次轉(zhuǎn)動(dòng)命令所需要的時(shí)間t，根據(jù)公式T/2t＝n，計(jì)算出轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)n；

③、設(shè)云臺(tái)每次轉(zhuǎn)動(dòng)的速度增量為an，則第n次轉(zhuǎn)動(dòng)的速度增量an＝a1+(n-1)d，d為速度增量公差，d為整數(shù)；其中：設(shè)a1＝1；

④、根據(jù)遞增數(shù)列公式Sn＝na1+n(n-1)d/2，得出速度增量公差d；

⑤、進(jìn)而算出每次轉(zhuǎn)動(dòng)的量an；

⑥、控制站發(fā)送指令給云臺(tái)控制器，控制云臺(tái)每次轉(zhuǎn)動(dòng)量an。