[發明專利]阻尼可調式踝足假肢

無效

• 申請號: 201010191975.9
• 申請日: 2010-05-26
• 公開（公告）號: CN101856283A
• 公開（公告）日: 2010-10-13
• 發明（設計）人: 王人成;沈強;劉啟棟;楊鵬
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: A61F2/66
• 分類號: A61F2/66
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩

1.一種阻尼可調式踝足假肢，包括腳板(3)，其特征在于，還包括相互連接的上端蓋組件(1)和氣缸組件(2)，所述氣缸組件(2)固定在所述腳板(3)上，

其中，所述上端蓋組件(1)包括直線步進電機(11)、針閥(13)、針閥彈簧(14)和上端蓋(15)，所述直線步進電機(11)安裝在所述上端蓋(15)內部，所述針閥(13)與所述直線步進電機(11)的輸出軸連接，所述直線步進電機(11)、針閥(13)和針閥彈簧(14)三者構成節流閥；

所述氣缸組件(2)包括儲能彈簧(22)、活塞(24)、活塞直桿(27)和活塞斜桿(34)，所述儲能彈簧(22)位于所述上端蓋(15)和活塞(24)之間，所述活塞直桿(27)與所述活塞(24)固定連接，活塞斜桿(34)上端與活塞直桿(27)鉸接。

2.如權利要求1所述的阻尼可調式踝足假肢，其特征在于，所述氣缸組件(2)還包括第一節流孔(41)，所述第一節流孔(41)的下端位于所述活塞(24)的下方，且上端與所述上端蓋(15)上的第二節流孔(42)相通，第一節流孔(41)的其余部分為密封狀態。

3.如權利要求1所述的阻尼可調式踝足假肢，其特征在于，所述腳板(3)和氣缸組件(2)通過第一螺釘(44)連接。

4.如權利要求1所述的阻尼可調式踝足假肢，其特征在于，所述直線步進電機(11)通過電機密封圈(12)安裝在所述上端蓋(15)內部。

5.如權利要求2所述的阻尼可調式踝足假肢，其特征在于，所述針閥(13)的下端通過針閥彈簧(14)與第二節流孔(42)相連。

6.如權利要求2所述的阻尼可調式踝足假肢，其特征在于，所述氣缸組件(2)還包括氣缸體(21)、活塞導向環(26)和活塞密封圈(25)，所述活塞(24)、活塞導向環(26)和活塞密封圈(25)均位于所述氣缸體(21)內，且所述活塞導向環(26)和活塞密封圈(25)外套于所述活塞(24)上。

7.如權利要求6所述的阻尼可調式踝足假肢，其特征在于，所述氣缸組件(2)還包括下端蓋(29)、活塞桿密封體(28)，所述上端蓋組件(1)還包括上端蓋密封圈(16)，所述下端蓋(29)通過所述活塞桿密封體(28)和上端蓋密封圈(16)密封所述氣缸體(21)的下端。

8.如權利要求6所述的阻尼可調式踝足假肢，其特征在于，所述氣缸組件(2)還包括踝關節(40)，所述氣缸體(21)與所述踝關節(40)連接，且能夠繞踝關節(40)轉動。

9.如權利要求8所述的阻尼可調式踝足假肢，其特征在于，所述氣缸組件(2)還包括滾針軸承(35)、底座(36)和踝關節軸(38)，所述踝關節(40)通過所述滾針軸承(35)和踝關節軸(38)與所述底座(36)鉸接，且在踝關節(40)和底座(36)之間設置有兩個彈性限位塊(39)。