[發明專利]用于同時接合和/或抓取多個包裝和/或箱體的抓取裝置

有效

• 申請號: 201010191915.7
• 申請日: 2010-06-01
• 公開（公告）號: CN101992946A
• 公開（公告）日: 2011-03-30
• 發明（設計）人: 凱·維戈納;彼得·科什那;亞利山大·拜爾
• 申請（專利權）人: 克羅內斯股份公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B66C1/32;B66C1/66
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

技術領域

本發明涉及一種用于同時接合和/或抓取若干包含或者不包含飲料容器的包裝和/或箱體的抓取裝置，該包裝和/或箱體在頂部開口并且設置有側凹部。

背景技術

在將飲料灌裝到飲料容器和瓶的工業灌裝設備中，容器和瓶由位于數個站之間的多個搬運裝置輸送，并且從一個搬運裝置被傳遞到另一搬運裝置。飲料容器通常被分組成由若干容器構成的包裝。這些包裝能夠是例如包含一定數量的瓶的飲料箱體。該箱體具有立方體形狀，并且在頂部開口以允許瓶的垂直接收和取出，該箱體具有用于抓取該飲料箱體的側凹部。當機器搬運該飲料箱體時，使用所謂的鉤抓取系統，其中，至少一個飲料箱體能夠由至少兩個以上的鉤狀抓取器來拾取，鉤狀抓取器從上方樞轉入側凹部，隨后提升箱體。根據箱體尺寸和包裝形式和/或箱體的分層堆積型式(layer?pattern)，成組地布置鉤。在傳統的鉤抓取系統中，這些鉤組被安裝于共同的擺動軸(tiliting?shaft)，該擺動軸由共同的驅動器集中驅動，并且由此進行期望的樞轉運動。

DE?27?35?791?A1公開一種瓶用箱體的可動的分層堆積抓取器(layer?gripper)，這些瓶用箱體彼此直接相鄰，但沒有連接。分層堆積抓取器包括多個可樞轉的鉤，該鉤接合箱體的開口的側壁。瓶用箱體的所有四個壁均與一鉤相關聯，其中，與對齊的成排的壁相關聯的鉤被布置于共同的樞軸。兩組樞軸位于兩個平行的水平面并且被布置成相對于彼此成直角，其中，一個水平面位于另一水平面的上方。兩組樞軸至少在內交點處彼此支撐，其中，兩組樞軸中的一組樞軸布置于另一組樞軸之上。每兩組相鄰的、對齊的樞軸具有共同的轉動驅動器(drive)。

DE?30?24?192?A1還公開了用于從上方裝載和卸載在平面中分層堆積的成組的諸如瓶用箱體的零星貨物的抓取器，該抓取器具有中心驅動器和可調節的力傳遞部件。

在上下文中，已知各種類型的用于接合箱體的抓取裝置，例如，彈簧承載單吊鉤或者從上方沿著相鄰箱體的兩個壁插入并且接著被閉合使得基于摩擦阻力進行箱體的緊接合的抓取裝置。例如，EP?1?020?395?B1公開了一種用于從上方抓緊待抓取的負荷的夾持抓取器。該文獻說明了一種能夠無需接合負荷的底部而抓取負荷的抓取器。當支撐單元在抓取元件與負荷接合的狀態下上升時，通過在加載方向相對于支撐部件移動的抓取部件，利用取決于負荷重量的夾緊力自動設置夾持沖程(clamping?stroke)。該裝置僅在建立了摩擦性夾持的情況下是可用的。

DE?20?2005?007?347?U1公開一種用于接收和輸送具有工具連接器部件的容器的自動控制工具。該工具連接器部件配備有能夠與自動控制裝置建立連接的水平支撐部件。在該裝置中，至少一個垂直支撐臂被樞轉地連接到支撐部件，其中，在至少一個支撐臂的遠離支撐部件的一端具有適合于容器的連接部件。通過使至少一個支撐臂樞轉，容器能夠與連接部件連接或者與連接部件解除連接。然而，本裝置僅允許輸送或者抓取具有相同尺寸的容器。

DE?22?53?185?A說明了用于同時接合若干在頂部開口并且設置有用于手動抓取的側凹部的瓶用箱體的抓取裝置。用于接合箱體的裝置的高度位置和側向位置能夠被控制，并且設置有鉤形的抓取爪，該鉤形的抓取爪能夠樞轉入用于手動抓取的凹部，并且由液壓缸操作。抓取爪位于被設計成在一個平面中能在多個方向上可調的推桿和/或拉桿上。

已知的抓取裝置要求待抓取的物體具有確定的形狀，并且另外必須以精確的方式引導和控制待抓取的物體，以能夠可靠和安全地抓取物體。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種飲料箱體或者類似物品用的通用的抓取裝置，其中，該組合裝置是自動防故障裝置并且由于適當的設計能夠用于不同類型的箱體以能夠個別地和/或逐層地抓取和/或接合箱體。

為了實現該目的，本發明公開了用于同時接合或抓取若干能夠任選地收納飲料容器或者瓶的包裝或箱體的抓取裝置。該包裝或箱體能夠具有多種設計和形狀并且在頂部開口。另外，每個包裝或箱體均具有側凹部。

根據本發明的抓取裝置包括至少兩個以上的抓取單元，每個抓取單元均具有鉤的形狀的和/或具有鉤狀端部的多個可樞轉或以其他方式可動的抓取爪，每個抓取爪能夠樞轉入和/或插入到包裝和/或箱體的側凹部。本發明的特征如下：各抓取單元的至少兩個抓取爪的鉤狀端部相對于箱體凹部被布置在不同高度處。根據本發明，抓取單元能夠包括至少兩個抓取爪從而各種類型和/或尺寸的箱體能夠例如被堆垛以形成包裝堆垛層。另外，抓取單元和抓取爪能夠被布置為線性可動，使得抓取爪的鉤狀端部能夠更好地插入或者樞轉入箱體凹部，并且也是可動的。