[發(fā)明專利]可編程控制器的順序控制圖編程及控制方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010191818.8
• 申請日: 2010-06-04
• 公開（公告）號: CN101872184A
• 公開（公告）日: 2010-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳思寧;王善永
• 申請（專利權(quán)）人: 南大傲拓科技江蘇有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責(zé)任公司 32112
• 代理人: 朱戈勝

1.一種可編程控制器的順序控制圖編程及控制方法，其特征是步驟包括：

a)在上位機(jī)中編輯、生成可編程控制器順序控制指令代碼：

1)編輯順序控制圖：以圖形方式編輯順序控制圖程序，根據(jù)被編程可編程控制器的控制動作，選取對應(yīng)功能框，根據(jù)動作順序，用連線連接各個功能框，生成順序控制圖；

2)生成順序控制文本：將順序控制圖程序按照可編程控制器的控制邏輯生成順序控制文本；

3)生成順序控制指令代碼：首先對順序控制文本進(jìn)行詞法分析，詞法分析的任務(wù)是從左至右逐個字符地對每一條語句進(jìn)行掃描，產(chǎn)生一個個單詞符號，然后進(jìn)行語法分析，語法分析的任務(wù)是分析每行語句是否符合要求，分析每個操作符后面的操作數(shù)個數(shù)和操作數(shù)類型是否正確，最終生成順序控制指令代碼；

b)把順序控制指令代碼下載到可編程控制器中：

4)下載順序控制指令代碼：將順序控制指令代碼下載到可編程控制器中；

5)執(zhí)行順序控制指令代碼：在可編程控制器中執(zhí)行順序控制指令代碼，完成可編程控制器順序控制功能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可編程控制器的順序控制圖編程及控制方法，其特征是所述步驟1)中，功能框包括開始框、結(jié)束框、執(zhí)行框、條件框、限時條件框、連接符和注釋。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可編程控制器的順序控制圖編程及控制方法，其特征是所述步驟2)中，先對順序控制圖進(jìn)行合法性檢查，不規(guī)范編程或程序錯誤進(jìn)行有效提示和錯誤定位，提示改正。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可編程控制器的順序控制圖編程及控制方法，其特征是所述步驟2)中，先對順序控制圖進(jìn)行合法性檢查，不規(guī)范編程或程序錯誤進(jìn)行有效提示和錯誤定位，提示改正。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可編程控制器的順序控制圖編程及控制方法，其特征是所述步驟2)中，順序控制文本是自定義高級語言，包括賦值運(yùn)算、算術(shù)運(yùn)算、關(guān)系運(yùn)算、邏輯運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、循環(huán)語句、延時、定時器、報(bào)警、脈沖開出和程序閉鎖。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可編程控制器的順序控制圖編程及控制方法，其特征是所述步驟3)中，順序控制指令代碼由操作碼和操作數(shù)組成；操作碼包括：堆棧指令、運(yùn)算指令、跳轉(zhuǎn)指令、時間指令、程序管理指令、特殊指令；操作數(shù)是常數(shù)、字符串、指令標(biāo)號或變量。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可編程控制器的順序控制圖編程及控制方法，其特征是所述步驟4)中，下載指令代碼是通過以太網(wǎng)、串行口或者USB口進(jìn)行。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可編程控制器的順序控制圖編程及控制方法，其特征是所述步驟5)中，可編程控制器產(chǎn)生動作并反饋動作信息，反送給上位機(jī)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可編程控制器的順序控制圖編程及控制方法，其特征是所述步驟5)中，在可編程控制器中執(zhí)行順序控制指令代碼，執(zhí)行有三種方式，即自動執(zhí)行、監(jiān)視執(zhí)行和調(diào)試執(zhí)行；

自動執(zhí)行方式：可編程控制器在執(zhí)行程序的過程中，信息不上送，這時在上位機(jī)上不能實(shí)時反映程序的執(zhí)行過程；

監(jiān)視執(zhí)行方式：可編程控制器在執(zhí)行程序的過程中實(shí)時把程序執(zhí)行結(jié)果往上送，這時上位機(jī)實(shí)時反映程序的執(zhí)行過程，即正在執(zhí)行的功能框、已執(zhí)行的功能框和未執(zhí)行的功能框分別標(biāo)識出來；

調(diào)試執(zhí)行方式：上位機(jī)實(shí)時反映程序的執(zhí)行過程，并根據(jù)反映的執(zhí)行過程來調(diào)試程序；調(diào)試程序的手段包括設(shè)斷點(diǎn)、清斷點(diǎn)、執(zhí)行一步、繼續(xù)執(zhí)行、重新開始執(zhí)行、停止執(zhí)行。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可編程控制器的順序控制圖編程及控制方法，其特征是所述步驟5)中，可編程控制器載有多任務(wù)實(shí)時操作系統(tǒng)，該操作系統(tǒng)的優(yōu)先級管理、多任務(wù)調(diào)度和事件觸發(fā)機(jī)制使得應(yīng)用任務(wù)的循環(huán)周期與程序長短無關(guān)；在多任務(wù)操作系統(tǒng)的調(diào)度管理下，多個順序控制圖程序并行協(xié)同運(yùn)行，由它們共同實(shí)現(xiàn)控制要求；對于多個任務(wù)，根據(jù)不同程序?qū)?shí)時性能的不同需求，設(shè)計(jì)人員指定不同的優(yōu)先等級，從而實(shí)現(xiàn)確定的實(shí)時多任務(wù)控制。