[發明專利]雙涵道垂直起降無人飛行器

無效

• 申請號: 201010190722.X
• 申請日: 2010-06-03
• 公開（公告）號: CN101857086A
• 公開（公告）日: 2010-10-13
• 發明（設計）人: 王忠信;孫樹生;吳世海
• 申請（專利權）人: 哈爾濱盛世特種飛行器有限公司
• 主分類號: B64C29/00
• 分類號: B64C29/00;B64C13/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于無人空中飛行交通工具，尤其是一種垂直起降無人飛行器。

背景技術

目前，公知現代普通無人固定翼飛行器起飛和降落需要有較高的速度才能使機翼產生足夠的升力，造成約50％左右飛行事故在起飛著陸時發生，并且在地面停放占用場地很大。現代普通旋翼無人飛行器大多數采用直升機的單旋翼帶尾槳及共軸雙槳結構。高速旋轉的槳葉對操作人員是致命的威脅。高速旋轉的槳葉還很容易碰到物體而產生飛行事故。

發明內容

本發明的目的在于克服上述技術中存在的不足之處，提供一種結構緊湊、設計合理，低空低速、垂直起降、安全使用的雙涵道垂直起降無人飛行器。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案是：機艙左右兩側設有對稱的涵道，涵道下方有起落架，位于涵道中心軸線上裝有電動機，電動機通過槳軸、連接槳置于涵道內上部，涵道底部縱向前后兩端對稱分別裝有操縱舵，涵道底部橫向單端裝有操縱舵，機艙內裝有自動駕駛儀和動力電池。

本發明的優點是：

1、結構緊湊、設計合理，可在任何地方垂直起降、懸停、盤旋、飛行時噪音非常低，隱蔽性非常好；

2、它具有低空低速、機動性強，能做各種特技飛行；

3、飛行效率高，并節省燃料，維護簡便，經濟實用；

4、適應性強，適應城市，鄉間，工廠，海岸，艦艇，草原，高山，高速公路等地方的垂直起降飛行；

5、安全可靠，涵道槳的設計，對飛行器飛行和人員的安全大有益處；

6、本發明可以進行空中攝影、廣告宣傳，通信中繼，輸油管道監察，火災汛情監測，追捕逃犯，交通指揮等，在軍事上同樣有其它交通工具難以比擬的優點，反恐作戰，軍情偵察、反潛掃雷，各種目標的打擊、攻擊武裝直升機和中低空巡航導彈等。

附圖說明

圖1是本發明結構示意圖；

圖2是圖1的A-A的剖視圖；

圖3是圖1的仰視圖；

圖4是本發明立體示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的實施例作進一步詳細描述。

由圖1-圖4可知，本發明機艙1左右兩側設有對稱的涵道2，涵道2下方有起落架10，位于涵道2中心軸線上裝有電動機5，電動機5通過槳軸3、連接槳4置于涵道2內上部，涵道2底部縱向前后兩端對稱分別裝有操縱舵6，涵道2底部橫向單端裝有操縱舵7，機艙1內裝有自動駕駛儀9和動力電池8。

所述操縱舵6和操縱舵7由1-20個舵面組成。

本發明在圖1中，起落架10上固定有涵道2，機艙1左右兩側對稱連接著涵道2，涵道2底部縱向前后兩端對稱分別裝有操縱舵6，涵道2底部橫向單端裝有操縱舵7。

在圖2中，起落架10上固定有涵道2，機艙1左右兩側對稱連接著涵道2，電動機5放置于涵道2中部處于涵道2中心軸線上，電動機5通過槳軸3連接槳4置于涵道2內上部，機艙1內部裝有動力電池8和自動駕駛儀9，涵道2底部橫向單端裝有操縱舵7。

在圖3中，起落架10上固定有涵道2，機艙1左右兩側對稱連接著涵道2，電動機5放置于涵道2中部處于涵道2中心軸線上，連接槳4置于涵道2內部。

在圖4種，起落架10上固定有涵道2，機艙1左右兩側對稱連接著涵道2，電動機5放置于涵道2中部處于涵道2中心軸線上，電動機5通過槳軸3連接槳4置于涵道2內上部，機艙1內部裝有動力電池8和自動駕駛儀9，涵道2底部縱向前后兩端對稱分別裝有操縱舵6，涵道2底部橫向單端裝有操縱舵7。

雙涵道垂直起降無人飛行器工作原理是這樣的，內場外場地面安裝檢查完畢后起動電動機5，電動機5輸出動力給槳軸3，槳軸3帶動連接槳4旋轉，動力電池8為電動機5提供動力源，連接槳4的旋轉時在槳尖與涵道2之間產生負壓，連接槳4和涵道2共同產生向上升力，操縱舵6和操縱舵7由自動駕駛儀9自動控制和增穩飛行器三軸飛行姿態，機艙1內裝有：動力電池，遙控遙測設備，衛星導航設備，任務載荷設備等。起落架10支持飛行器垂直起飛和降落。