[發明專利]單槳碟形無人飛行器

無效

• 申請號: 201010190699.4
• 申請日: 2010-06-03
• 公開（公告）號: CN101875400A
• 公開（公告）日: 2010-11-03
• 發明（設計）人: 王忠信;孫樹生;吳世海
• 申請（專利權）人: 哈爾濱盛世特種飛行器有限公司
• 主分類號: B64C39/08
• 分類號: B64C39/08;B64C3/10;B64C9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于無人空中飛行交通工具，尤其是一種單槳碟形無人飛行器。

背景技術

目前，公知現代普通無人固定翼飛行器起飛和降落需要有較高的速度才能使機翼產生足夠的升力，造成約50％左右飛行事故在起飛著陸時發生，并且在地面停放占用場地很大。現代普通旋翼無人飛行器大多數采用直升機的單旋翼帶尾槳及共軸雙槳結構。高速旋轉的槳葉對操作人員是致命的威脅。高速旋轉的槳葉還很容易碰到物體而產生飛行事故。

發明內容

本發明的目的在于克服上述技術中存在的不足之處，提供一種結構緊湊、設計合理，低空低速、垂直起降、安全使用的單槳碟形無人飛行器。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案是：起落架上端部位固定有三角狀機翼，三角狀機翼與涵道連接，涵道中心部位裝有電動機處于涵道中心軸線上，電動機通過槳軸、連接槳置于涵道內上部，涵道下部安裝有均勻圓周排列的止旋固定舵面，涵道底部縱向前后兩端對稱分別裝有操縱舵，涵道底部橫向左右兩端對稱分別裝有操縱舵，涵道上部裝有航電設備艙，航電設備艙內裝有自動駕駛儀和動力電池。

本發明的優點是：

1、結構緊湊、設計合理，可在任何地方垂直起降、懸停、盤旋、飛行時噪音非常低，隱蔽性非常好；

2、它具有低空低速、機動性強，能做各種特技飛行；

3、飛行效率高，并節省燃料，維護簡便，經濟實用；

4、適應性強，適應城市，鄉間，工廠，海岸，艦艇，草原，高山，高速公路等地方的垂直起降飛行；

5、安全可靠，涵道槳的設計，對飛行器飛行和人員的安全大有益處；

6、本發明可以進行空中攝影、廣告宣傳，通信中繼，輸油管道監察，火災汛情監測，追捕逃犯，交通指揮等，在軍事上同樣有其它交通工具難以比擬的優點，反恐作戰，軍情偵察、反潛掃雷，各種目標的打擊、攻擊武裝直升機和中低空巡航導彈等。

附圖說明

圖1是本發明結構示意圖；

圖2是圖1的A-A的剖視圖；

圖3是圖1的仰視圖；

圖4是本發明立體示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的實施例作進一步詳細描述。

由圖1-圖4可知，本發明起落架10上端部位固定有三角狀機翼2，三角狀機翼2與涵道1連接，涵道1中心部位裝有電動機5處于涵道1中心軸線上，電動機5通過槳軸3、連接槳4置于涵道1內上部，涵道1下部安裝有均勻圓周排列的止旋固定舵面6，涵道1底部縱向前后兩端對稱分別裝有操縱舵7，涵道1底部橫向左右兩端對稱分別裝有操縱舵7，涵道1上部裝有航電設備艙11，航電設備艙11內裝有自動駕駛儀9和動力電池8。

所述三角狀機翼2由2-20個翼面組成。

所述的止旋固定舵面6由3-100止旋固定舵面6個組成。

本發明在圖1中，起落架10上固定有三角狀機翼2，三角狀機翼2連接在涵道1上，涵道1頂部裝有航電設備艙11，涵道1下端裝有操縱舵7。

在圖2中，起落架10上固定有三角狀機翼2，三角狀機翼2連接在涵道1上，電動機5放置于涵道1中部處于涵道1中心軸線上，涵道1頂部裝有航電設備艙11，航電設備艙11內部裝有動力電池8和自動駕駛儀9，電動機5通過槳軸3連接槳4置于涵道1內上部，涵道1內下部裝有止旋固定舵面6，涵道1底部裝有操縱舵7。

在圖3中，涵道1連接在三角狀機翼2上，電動機5放置于涵道1中心軸線上，連接槳4置于涵道1內部，涵道1內部均勻圓周排列著止旋固定舵面6，縱向前后對稱分別裝有操縱舵7，橫向左右對稱分別裝有操縱舵7，三角狀機翼2連接起落架10。

在圖4種，起落架10上固定有三角狀機翼2，三角狀機翼2與涵道1連接，涵道1中心部位裝有電動機5處于涵道1中心軸線上，涵道1頂部裝有航電設備艙11，電動機5通過槳軸3、連接槳4置于涵道1內上部，涵道1內下部裝有均勻圓周排列的止旋固定舵面6，涵道1底部縱向前后對稱分別裝有操縱舵7，涵道1底部橫向左右對稱分別裝有操縱舵7。

單槳碟形無人飛行器工作原理是這樣的，內場外場地面安裝檢查完畢后起動電動機5，電動機5輸出動力給槳軸3，槳軸3帶動連接槳4旋轉，動力電池8為電動機5提供動力源，連接槳4的旋轉時在槳尖與涵道1之間產生負壓，連接槳4和涵道1共同產生向上升力，眾所周知，連接槳4在旋轉時產生的氣動力同時又產生了反向扭矩，反扭矩由連接槳4旋轉產生的滑流在止旋固定舵面6產生的氣動力平衡推力連接槳4在旋轉時產生的反扭矩，三角狀機翼2也有阻尼反扭矩作用同時在飛行器前飛巡航時產生升力。操縱舵7由自動駕駛儀9自動控制和增穩飛行器三軸飛行姿態，航電設備艙11內裝有：動力電池，遙控遙測設備，衛星導航設備，任務載荷設備等。起落架10支持飛行器垂直起飛和降落。